STM32的NVIC嵌套向量中断控制器与EXIT外部中断控制器介绍

　　前言
　　上一节中没有使用中断，这小节将使用中断，按键按下，触发中断，中断事情在中断服务函数中处理
　　一、NVIC 嵌套向量中断控制器
　　NVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中中断相关功能，是内核里面的一个外设。
　　手册中的中断向量：分为系统中断和外设中断。红框框出来的是系统中断，有10个。外设中断比较多有60个，图片仅显示一小部分。
　　
　　
　　优先级定义：
　　原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，数值越小，优先级越高。优先级被分组成抢占优先级和子优先级。如果多个中断同时相应，抢占优先级会先执行。如果抢占优先级相同，再比较子优先级，如果子优先级相同在比较硬件的中断号，就是上图中Pritorty编号，编号越小优先级越高。
　　优先级分组如下：
　　
　　固件库中NVIC相关的函数
　　//设置分组优先级 void NVIC_SetPriorityGrouping（uint32_t PriorityGroup）
　　//获取分组优先级 uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping（void）
　　//中断使能 void NVIC_EnableIRQ（IRQn_Type IRQn）
　　//中断失效 void NVIC_DisableIRQ（IRQn_Type IRQn）
　　//获取中断 uint32_t NVIC_GetPendingIRQ（IRQn_Type IRQn）
　　//设置中断 void NVIC_SetPendingIRQ（IRQn_Type IRQn）
　　//清除中断 void NVIC_ClearPendingIRQ（IRQn_Type IRQn）
　　//设置中断优先级 void NVIC_SetPriority（IRQn_Type IRQn， uint32_t priority）
　　//获取中断优先级 uint32_t NVIC_GetPriority（IRQn_Type IRQn）
　　中断编程步骤：
　　1）设置外设中断，比如串口收发中断；
　　2）初始化NVIC_InitTypeDef结构体；
　　typedef struct
　　{
　　uint8_t NVIC_IRQChannel;//中断源，参考IRQn_Type
　　uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //中断优先级 参考NVIC_Priority_Table
　　uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//中断子优先级
　　NVIC_Priority_Table FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
　　//This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE
　　}
　　NVIC_InitTypeDef;
　　3）中断服务函数
　　二、EXIT 外部中断控制器
　　EXIT（External interrupt/event controller）外部中断/事件控制器。每个中断/事件线都对应一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。输入线一般是存在电平变化的信号。EXIT可分为两类，一类是产生中断，另一类是产生事件。中断直接给NVIC，进一步实现中断。中断事件输送给外设电路使用，比如ADC，定时器TIM。
　　
　　EXTI 有 20 个中断/事件线，每个 GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至EXTI15，还有另外七根用于特定的外设事件。输入源与中断/事件的关系如下
　　
　　
　　通过AFIO_EXTICRx配置GPIO线上的外部中断/事件
　　
　　EXIT结构体：
　　typedef struct
　　{
　　uint32_t EXTI_Line;
　　/* 中断/事件线，EXTI0-EXTI19 combination of @ref EXTI_Lines
　　*/ EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
　　/* 模式选择@ref EXTIMode_TypeDef
　　*/ EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
　　/* 触发选择，上升沿，下降沿，上升沿和下降沿 @ref EXTIMode_TypeDef
　　*/ FunctionalState EXTI_LineCmd;
　　/* 是否使能ENABLE or DISABLE
　　*/ }EXTI_InitTypeDef;
　　三 、外部中断实验
　　使用外接的按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制点灯的任务。按键KEY1对应的GPIO为使用PA0，EXTI对应于EXTI0中断线；NVIC对应于EXTI0_IRQn中断源。
　　
　　1） 初始化用来产生中断的GPIO
　　2）初始化EXTI
　　3）配置NVIC
　　4）编写中断服务函数
　　头文件
　　#include “stm32f10x.h” #define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA//组 PA #define KEY1_INT_GPIO_CLK （RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO）//时钟需要开启AFIO 配置中断 APB2 #define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0//引脚 #define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA//端口 #define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource0//引脚 #define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0//中断线 #define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn//中断源中断/事件 #define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler//中断服务函数
　　配置EXTI， 产生中断的GPIO
　　void EXTI_Key_Config（void） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /*时钟设置*/ RCC_APB2PeriphClockCmd（KEY1_INT_GPIO_CLK，ENABLE）; /* NVIC中断*/ NVIC_Configuration（）; /*按键使用的GPIO*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN; /* 浮空 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init（KEY1_INT_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）; /* 选择EXTI信号源 Selects the GPIO pin used as EXTI Line */ GPIO_EXTILineConfig（KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE， KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE）; /*中断事件*/ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE; /* 中断模式*/ EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* 触发模式，上升沿*/ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 使能 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; }
　　外部中断寄存器的配置 GPIO_EXTILineConfig 函数用来指定中断/事件线的输入源，它实际是设定外部中断配置寄存器的 AFIO_EXTICRx 值，该函数接收两个参数，第一个参数指定 GPIO 端口源，第二个参数为选择对应 GPIO 引脚源编号。
　　配置NVIC
　　static void NVIC_Configuration（void） { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /*优先级选择，组1 */ NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）; /* 中断源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ; /* 主优先级*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /*子优先级*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /*使能中断*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //初始化 NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; }
　　中断服务函数
　　void KEY1_IRQHandler（void） { //获取中断线EXTI line状态 if（EXTI_GetITStatus（KEY1_INT_EXTI_LINE） ！= RESET） { //翻转LED灯 LED1_TOGGLE; EXTI_ClearITPendingBit（KEY1_INT_EXTI_LINE）; } }