STM32单片机的中断主要由什么来管理呢

954 STM32 单片机中断

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嵌套向量中断控制器特性有哪些？ STM32F103外部中断该怎样去使用呢？ 0
2022-1-25 07:22:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 fanB 相关推荐 • 请问单片机怎样管理中断？ 1415 • 在单片机UART中断中TXE与TC哪一个先发生呢 1083 • 请问stm32的中断是怎么回事,单片机怎么知道进入中断服务程序执行呢？ 1959 • 单片机是什么？单片机的主要作用是什么 1661 • 51单片机与STM32单片机的主要区别在哪 3032 • STM32单片机再次开启中断使能会被丢弃还是直接触发呢 804 • 学习单片机的心得体会 1469 • 如何实现基于stm32单片机的小车加减速呢 1022 • 解析51单片机和STM32单片机的结构 1381 • 51单片机与STM32单片机主要有什么区别？ 1645 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 中断是单片机中最重要的一个功能了，通过中断可以提高程序的运行效率，可以是单片机及时的响应各种外设的请求。STM32系列单片机的中断主要由嵌套向量中断控制器来管理。嵌套向量中断控制器特性如下： 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线)； 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)；低延迟的异常和中断处理；电源管理控制；系统控制寄存器的实现；嵌套向量中断控制器( NVIC ) 和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。外部中断/事件控制器由19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。 EXTI控制器的主要特性如下：每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽每个中断线都有专用的状态位支持多达20个软件的中断/事件请求检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。参见数据手册中电气特性部分的相关参数。中断控制框图如下：下面用按键口作为中断检测口，来演示一下中断的使用方法。 //KEY0 PC1 KEY1 PC13 WK_UP PA0 void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA \| RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 \| GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } 首先初始化按键所使用的IO口，这里使用了三个按键，其中一个按键默认为低电平，按键按下后为高电平。其余两个按键默认是高电平，按下按键后为低电平。下面开始初始化中断。 //KEY0 PC1 KEY1 PC13 WK_UP PA0 void EXTIx_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 1、初始化IO KEY_Init(); //按键端口初始化 // 2、开启AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能复用功能时钟 // 3、设置IO口与中断线的映射关系 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //PA0 // 4、初始化线上中断，设置触发条件 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //WK_UP 上升沿 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource1); //PC1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //KEY0 下降沿 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//PC13 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13; //KEY1 上升沿 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 5、配置中断分组,并使能中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { delay_ms(10); if(WK_UP == 1) { LED0 = !LED0; LED1 = !LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } void EXTI1_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { delay_ms(10); if(KEY0 == 1) { LED0 = !LED0; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) { delay_ms(10); if(KEY1 == 1) { LED1 = !LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); } } 初始化中断时需要设置每个IO口对应的中断线，中断线对应关系如下图：通过上图可以看出所有的P0口对应的都是中断线0，所有的P1口对应的都是中断线1，依次类推。这里使用的三个按键分别是PC1、PC13、PA0，也就是对应的中断线为中断线1、中断线13、中断线0。中断线设置完成之后，还需要设置中断分组，也就是设置中断的优先级，当中断同时触发的时候，优先级越高的中断优先处理。中断线设置好之后，还需要提供中断入口函数，因为中断触发后，系统就会自动跳转到中断入口函数中，执行中断函数的代码。每个中断入口的函数名称都是固定的，不能自己定义。中断函数的入口名称可以在startup_stm32f10x_hs.s文件中查看。 ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2 DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3 DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5 这里的中断向量表中列出了所有中断函数入口名称。当按键按下后，程序就会跳转到中断函数中去，在中断函数中通过LED灯来指示不同按键按下的效果。

2022-1-25 10:47:41 评论举报何夏庄