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我们本来做的是电源题，奈何今年没有电源题，学校又安排了测控组的同学做A题，于是只好我们来做测控题，所幸这次测控题是开环，相对来说比较简单，所以上手也不难。后来一路下来，很幸运拿到了国一。先说硬件部分吧，因为之前做的是电源，所以对充电这些掌握得挺好，我们并了7个大电容，保证有足够的电能发射到3米远。测距并没有使用摄像头，因为OpenMV没买测距模块，直接测距非常不准，所以采用的是TFmini的红外...
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