如何对STM32的USART进行调试呢

　　调试完GPIO，就想调USART了，因为在单片机里边，串口一直扮演着很重要的角色。如今到了STM32，依然从USART开始。
　　从手册中看到，USART1 / 6这两个是连接到总线APB2上的，所以配置前提前使能总线时钟。
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;
　　接下来和stm32s2系列基本一样，配置USART1类型。
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB，启用）；
　　/* 配置 USARTx_Tx 作为替代功能推挽 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 配置 USARTx_Rx 作为输入浮动 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_USART1）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource7，GPIO_AF_USART1）;
　　该说配置IO口了，手册手册 stm32f407_datasheet.pdf 看，USART1可以映射到PA9.10口，也可以映射到数据PB6.7口，这里选择的是PA9.10口上。配置IO口。
　　
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，启用）；
　　/* 配置 USARTx_Tx 作为替代功能推挽 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 配置 USARTx_Rx 作为输入浮动 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_USART1）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_USART1）;
　　用看倒不如的一个感觉，发现是一个小尖点，每次发送数据一个小尖点，细微，细查也不是IO口配置问题，无奈下TX映射到PB上，问题出来了，没问题。
　　难道是我的发现板子 PA9 烧了？？还以为是发现原因！
　　原来，发现板子的 PA9 连接到了 USB otg 芯片的外端，并且！有一个 4.7uF 的电容电容失败！！！！！
　　大家请看原理图34页 发现原理图。pdf 果然，这样不会输出，竟然信号直接被演示了！不知道为什么这样设计！害我白费了这么长时间调串口！ 好了，最后可以用的程序贴出来，main.c，用官方库开发的。
　　
　　/* 包括 ----------------------------------------------- -------------------*/
　　#include “stm32f4_discovery.h”
　　/** @addtogroup STM32F4_Discovery_Peripheral_Examples
　　* @{
　　*/
　　/** @addtogroup IO_Toggle
　　* @{
　　*/
　　/* 私有 typedef ---------------------------------------------- -------------*/
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　/* 私有定义---------------------------------------------- --------------*/
　　/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
　　/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
　　/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
　　void Delay（__IO uint32_t nCount）;
　　/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
　　/**
　　* @brief Main program
　　* @param None
　　* @retval None
　　*/
　　void USART1_Configuration（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOB， ENABLE）;
　　/* Configure USARTx_Tx as alternate function push-pull */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
　　/* Configure USARTx_Rx as input floating */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_USART1）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource7，GPIO_AF_USART1）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
　　USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;
　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
　　}
　　int main（void）
　　{
　　USART1_Configuration（）;
　　/* GPIOD Periph clock enable */
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOD， ENABLE）;
　　/* Configure PD12， PD13， PD14 and PD15 in output pushpull mode */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
　　GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStructure）;
　　while （1）
　　{
　　USART_SendData（USART1，55）;
　　/* PD13 to be toggled */
　　GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_13）;
　　Delay（0x3FFFf）;
　　GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15）;
　　Delay（0xFFFFF）;
　　}
　　}
　　/**
　　* @brief Delay Function.
　　* @param nCount:specifies the Delay time length.
　　* @retval None
　　*/
　　void Delay（__IO uint32_t nCount）
　　{
　　while（nCount--）
　　{
　　}
　　}
　　#ifdef USE_FULL_ASSERT
　　/**
　　* @brief 报告源文件名和源行号
　　* 发生 assert_param 错误的地方。
　　* @param file： 指向源文件名的指针
　　* @param line： assert_param 错误行源码号
　　* @retval 无
　　*/
　　void assert_failed（uint8_t* 文件，uint32_t 行）
　　{
　　/* 用户可以添加自己的实现来报告文件名和行号，
　　例如： printf（“错误的参数值：文件 %s 行 %drn”， file， line） */
　　/* 无限循环 */
　　而 （1）
　　{
　　}
　　}
　　＃万一
　　/**
　　* @}
　　*/
　　/**
　　* @}
　　*/
　　/******************* （C） COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****文件结束****/