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一、材料准备1、电机选择名称：霍尔编码电机型号：620转这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装2、小车框架由于博主这个也比较穷，就直接锯木板了或者直接购买智能小车底盘3、主控芯片选择名称：STC89C52单片机最小系统板购买
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