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项目背景: 最近公司在做一个ODM项目,需要把公司内部的协议栈交互与加密方式封装成一个SDK,提供给ODM厂家调用,达到其他公司只做适配BSP,而核心业务由我们自己掌控,达到ODM厂家更换任意平台芯片,任意RTOS或者逻辑,我们都能适配,因为公司协议栈内部有交互(设备与APP之间有命令交互和阻塞等待超时等场景),因此需要制作一个跨平台的调度机制,又能保证性能和兼容性...
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