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1. 实时系统分类 实时系统可以分为硬实时（Safety-Critical，低延时，比如几十个us内）和软实时（几百个us~几个/几十个ms)，硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现，如果达不到，可能会造成重大生命或者财产损失，比如说航天飞控、汽车制动系统、精密仪器等都有较高的硬实时要求。对于软实时，可靠性要求没那么高，即使出现了延迟，造成的损失可控...
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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keil5中manage run-time environment怎么是灰色，不可以操作吗？
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M0518 PWM的电压输出只有2V左右，没有3.3V是怎么回事？
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