怎样去移植基于SPI模式的SD卡驱动和FatFS文件呢

　　本文实现了基于STM32F107VC的金牛开发板的基于SPI模式的SD卡驱动和FatFS的移植，以及利用minini库对ini配置信息文件进行读取。
　　因为后面连接网络需要相关配置参数，而且可能随时发生变化，这些参数不可能固定在程序中，所以，我们现在把它放在sd卡中，以便随时更改。
　　IDE环境为： MDK v5.23
　　硬件环境：基于STM32F107VC的金牛开发板
　　一、添加SD卡驱动代码、移植FatFS
　　为了节省时间，就不造轮子了，直接使用网上共享的spi和sd驱动代码、FatFS源代码。
　　这部分源代码摘自：
　　STM32_SD_FATFS_LCD_TOUCH
　　备用地址：STM32_SD_FATFS_LCD_TOUCH
　　把这个源代码下来，解压。
　　把STM32_SD_FATFS_LCD_TOUCH.rarUserSD_CARDsrc 目录下的spi.c、sdcard.c文件和
　　STM32_SD_FATFS_LCD_TOUCH.rarUserSD_CARDinc 目录下的spi.h、sdcard.h文件都复制到我们工程的BSP目录下，并把spi.c、sdcard.c加入工程的BSP组。
　　在spi.h中加入：
　　#include “stm32f10x_spi.h” 然后下载FatFS官方源码：
　　http://elm-chan.org/fsw/ff/arc/ff13.zip
　　解压后重命名整个文件夹为FatFS，并把它复制到我们工程的third_party目录下。
　　在IDE上添加一个组，名字为：third_party/FatFS，添加third_party/FatFS/source目录下的diskio.c、ff.c这两个文件。
　　其中ff.c是具体fat文件系统的实现，diskio.c是文件系统硬件驱动接口实现。
　　接下来，把STM32_SD_FATFS_LCD_TOUCH.rarUserfatfs 目录下的diskio.h和diskio.c文件复制到third_party/FatFS/Source下面来，覆盖原同名文件。
　　这样就直接使用来源于网上的SD卡驱动接口实现了。
　　然后，把third_party/FatFS/source这个路径添加到IDE的包含路径中。
　　编译一下可以通过。
　　移植完了。写个demo测试一下。
　　首先参考网上的例程，写一个fatfs测试代码，主体放在common.h和common.c中
　　到此，文件系统已经基本OK，需要说明的是，此次移植没有加上对unicode的支持，因此，也就不支持中文，需要支持中文的读者请参考其他移植文章。
　　下面写一个ini文件，保存为ipcfg.ini，里面内容：
　　［server］ip=10.0.0.105port=1883name=password= 关于server是域名（feild），ip是关键字（key），“=”后面是该关键字参数的值（value）。
　　关于这部分请自行搜索参考有关文章。
　　把ipcgf.ini放到SD卡上，进行读取操作。
　　以下是一些展示：
　　
　　
　　
　　
　　以上完整源代码：
　　STM32F107_FreeRTOS_v9.0.0_SDCard-FatFS.rar
　　二、移植minIni库
　　本项目使用了minIni库来读取ini文件解析配置参数，版本为minini_12b。
　　minIni官方网站：
　　https://www.compuphase.com/minini.htm
　　minini_12b官方源码地址：
　　https://www.compuphase.com/software/minini_12b.zip
　　下载下来，解压到minini_12b文件夹，把minini_12b整个文件夹复制到third_party目录下。
　　然后，在IED上添加一个组，命名为third_party/minIni，把third_party/minini_12b下的minIni.c文件加入到工程里面。
　　并把third_party/minini_12b加入到包含路径中。
　　此时编译会出现两个错误：
　　。.OutputFreeRTOS_v9.0.0.： Error： L6218E： Undefined symbol __aeabi_assert （referred from minini.o）。..OutputFreeRTOS_v9.0.0.： Error： L6218E： Undefined symbol strnicmp （referred from minini.o）。 这是链接找不到这两个函数。
　　所以，minIni.c需要修改。
　　对于__aeabi_assert，我们需要自定义实现，我们编写一个头文件bsp_assert.h，实现它：
　　bsp_assert.h：
　　#undef assert#ifdef __cplusplusextern “C” {#endif#ifdef NDEBUG/* * If not debugging， assert does nothing. */#define assert（x） （（void）0）#else /* debugging enabled *//* * CRTDLL nicely supplies a function which does the actual output and * call to abort. */extern void _assert（const char *mesg， const char *file， int line）;/* * Definition of the assert macro. */#define assert（e） （（e） ？ （void）0 ： _assert（#e， __FILE__， __LINE__））#endif /* NDEBUG */#ifdef __cplusplus}#endif 并把它放在BSP目录下。
　　然后把minIni.c中的
　　#include 《assert.h》 换成我们的
　　#include “bsp_assert.h” 对于strnicmp，我们只需要在#include “bsp_assert.h”下面加一行宏：
　　#define PORTABLE_STRNICMP 这一部分代码改后如下：
　　#if defined NDEBUG #define assert（e）#else //#include 《assert.h》 #include “bsp_assert.h” //added @2017.09.25 #define PORTABLE_STRNICMP //added @2017.09.25#endif 接下来，要配置一下FatFS函数接口配置：
　　把minIni.h中的
　　#include “minGlue.h” #include “minGlue-FatFs.h” 此时编译会出错：
　　。.third_partyminini_12bminGlue-FatFs.h（34）： error： #144： a value of type “int” cannot be used to initialize an entity of type “char *”。.third_partyminini_12bminGlue-FatFs.h（35）： error： #20： identifier “NULL” is undefinedD：Program Files （x86）Keil_v5ARMARMCCBin。.includestring.h（209）： error： #159： declaration is incompatible with previous “strchr” （declared at line 34 of “。.third_partyminini_12bminGlue-FatFs.h”） 打开minGlue-FatFs.h文件，在文件顶端加入：
　　#include 《string.h》 修改ini_rename函数，在char *drive定义前面加const：
　　static int ini_rename（TCHAR *source， const TCHAR *dest）{ /* Function f_rename（） does not allow drive letters in the destination file */ const char *drive = strchr（dest， ‘：’）; drive = （drive == NULL） ？ dest ： drive + 1; return （f_rename（source， drive） == FR_OK）;} F7编译通过了。
　　下面写一个程序来读取上面ipcfg.ini中的参数。
　　其中，InitMQTTServerInfo（void）函数读取了ipcfg.ini文件，并把参数解析出来放在缓存中。
　　剩下的几个函数是从缓存中读取参数出来。
　　ini_gets（“server”， “ip”， “192.168.1.1”， str， sizearray（str）， inifile）; 是读取server域中的ip关键字，如果没有该关键字，则设置成默认值（此处为”192.168.1.1”）。
　　在程序中如果ipcfg.ini文件读取出错则会设置成以下默认值：
　　ip=192.168.1.1port=1883name=“”password=“” 在mian函数中的SD_Init（）; 下面添加一行：
　　InitMQTTServerInfo（）;
　　然后，编译链接，烧到板子上运行，可以看到：
　　
　　参数已经读取出来了。
　　修改一下参数，把sd卡的ipcfg.ini内容改成如下：
　　［server］ip=10.0.0.108port=10000name=adminpassword=123456 上电再试：