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1、解压rtl8723au_bt-master蓝牙驱动包。2、复制驱动到指定位置将驱动包下的blutooth_u***_driver/ rtk_bt.c, rtk_bt.h,rtk_coex.c, rtk_coex.h 四个文件复制到内核/data/I.MX6ULL/linux/kernel_NXP/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/drivers/bluetooth 目录下3、修改Makefile编译脚本在drivers/bluetooth目录下的Makefil
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