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万能机调试操作流程是怎样的？

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2021-11-2 08:17:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李明相关推荐 • 万能的Keil编译和烧写AVR Atmega是如何操作的？ 2442 • 万能电池怎么使用？ 1868 • DB9母座要怎样才能焊到万能板上呢？ 6369 • 如何去实现一种基于STM32的万能红外遥控器设计呢 1463 • 万能角度尺怎么使用？ 2148 • 跪求基于protues的万能遥控器设计 4852 • 万能版上总线怎么焊接 2680 • 如何利用51单片机开发一款红外万能学习模块？ 1438 • 覆铜板和万能板有什么区别 11710 • 怎样去设计一种基于STM32F407的万能红外遥控器 1841 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 V0.6 一、万能机调试操作流程 1. 请检查油管及阀头是否按下图所示连接。如是，进行下一步骤；如否，按图连接。 2. 步骤1检查完毕后，完全关闭流量阀，即将流量阀旋转到0位，（需拧动钥匙后，才能调节拨码转盘）。 3. 通过调试工具设置控制器为液压模式，打开调试工具--》【系统设置】--》【设备参数】窗口，在【采样频率】处填写数值 50 ，在【横梁移动最大速率】填写 2000，点击下方【应用参数】按钮，控制器断电，等待5秒后重新上电，检查【横梁移动最大速率】是否已更改为 2000。 4. 通过调试工具设置单双向缸，打开调试工具--》【系统设置】--》【其它参数】窗口，在【人工指令1】命令内容对话框里填写 {DSG［D］} ，点击右侧【发送】按钮，再发送存储数据指令，在【人工指令1】命令内容对话框里填写{SAV［A］} ，点击右侧【发送】按钮。 5. 在调试工具--》【系统设置】--》【IO输入输出参数】--》【夹具参数】里填写【增压最小力】，此数值作用为当主拉力值大于增压最小力时，上下夹具夹紧阀头会被点亮，伺服电机同时开始给夹具供油。当主拉力（力值1）小于增压最小力时，手控盒按下上下夹具夹紧按钮，DT3/5会被点亮，夹紧动作开始执行；松开按钮夹紧按钮，夹紧按钮灯常亮，但DT3/5阀头灯熄灭，只有当拉力值（力值1）大于增压最小力时DT3/5才会被再次点亮。增压最小力设置值为力值1量程的5%-1%。 6. 启动伺服，设置开环输出值为100，此时会看到油缸上升阀头（DT1）点亮，随后逐渐提高开环输出值直至2000。观察油缸在此过程中是否正常上升，检查位移是否增大，油缸上升过程中注意限位是否有效；设置开环输出值为 -2000，此时会看到油缸下降阀头（DT2）点亮，油缸上升阀头（DT1）熄灭。 7. 进行位移标定，填写位移PID数值（估值仅供参考）。 8. 在系统无载荷状态下，将油缸升起（大致5至10mm）进入位移闭环停止状态，调节流量阀（流量阀指示数值大致为 4.4），直到伺服电机转速为350转（电机已设置满转速为2000转）或输出值显示350时，停止调节。在调试工具--》【系统设置】--》【控制输出参数】里的【控制输出死区上限】填写值为350，填写的内容为输出值。实际调节流量阀时，可能会出现流量阀数值超过5，但伺服转速很小的现象（比如电机转速在60-150之间），此时需要增加流量阀数值，尽量将伺服电机转速提升至300转每分钟（可上下浮动10%）。 9. 重新填写位移PID，修正PID参数，测试位移闭环上升下降功能。 10. 填写力值1 PID系数，力值1 PID参数如下图所示，P项参数可选大致范围5000 – 25000，I项参数可根据实际情况填写。 11. 力值标定时要调整溢流阀，同时要观察与阀板连接的主压力表显示数值，不同力值万能机对应的压力值见下表。调整完毕后，锁定溢流阀。力值（kN）20001000600300100 压力（Mpa）2621221817 （上表格压力为理论所需压力，实际情况可能有所变化浮动） 12. 调整减压阀进行夹头压力调整，同时观察与阀板连接的夹具压力表显示数值，压力值一般调整为5MPa左右，调整完毕后，锁定减压阀。备注：以上所有数据仅供参考使用，具体数值根据当前设备情况自行调整。二、伺服电机设置参数 1. 富士系列伺服电机，设置电机额定转速为2000转。 2. 台达系列伺服电机，设置电机额定转速为2000转。三、附录：常见伺服报错代码及接线定义 1. 富士系列伺服电机 a. 部分错误代码 b. 伺服电机电源线 c. 伺服电机编码器线 2. 台达系列伺服电机

2021-11-2 10:51:04 评论举报王晶