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电机驱动MCU技术要点它是电机控制器即动力输出。通俗点就是你要加速他让电机转得快一些,要刹车他能让电机转的慢一点。所以他有如下特点:(1)响应快,这个很容易理解,但其实不好做,因为工况比较复杂。举一个简单的例子就能感觉到。同样是加速,有的发生在平地,有的发生在上坡,有的发生在下坡。平地和上坡都还好,因为是克服阻力。但是发生在下坡时就比较尴尬了,因为有个重力分量,不仅有控制器给电机施加力量,也有地球妈妈在拉着它。有时候坡度较大,如果控制不好会有比较强的顿挫感,这在驾驶时就比较吓人了。所以电机控制器的算
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
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请教大神怎样去解决iMX6Q在linux3.0.35内核上做AP失败的问题呢
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