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最近正好研究这方面的内容，所以顶个贴，支持一把楼主。楼主从穿越频率的定义来开宗明义，小弟也谈一谈对穿越频率的理解：1）对定义的理解；2）对环路校正时穿越频率选取原则理的解；3）还有大家在分析Bode图时，多数只关注增益曲线，却鲜有关注相位曲线的，而频域分析的本来就比较抽象，一两句也解释不清楚.以下详细展开，请多指教：1）穿越频率：幅频曲线穿越0dB即增益为1时的频率。首先，0dB=20...
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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keil5中manage run-time environment怎么是灰色，不可以操作吗？
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