如何去开发一种开发板刷系统呢

　　一、什么是刷系统
　　刷系统就是利用刷机工具，向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来。
　　二、串口输出的意义（做系统控制台）
　　串口是一种硬件通信口，很多年前的时候串口是CPU之间进行通信的主要接口。但是现在因为串口通信的速度很低，所以现在串口主要是用来做程序输出监控、调试。
　　桌面电脑可以打开一个虚拟控制台，嵌入式系统一般是用串口来做控制台的。一般是用一根串口线连接开发板的串口和我们笔记本电脑的串口，然后在电脑上打开一个串口监视，这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到。还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。常用的串口监视软件有：超级终端、SecureCRT、minicom
　　三、安装USB转串口线的驱动
　　本来电脑都是有串口的（DM9接口），但是现在大家都用笔记本没有串口了，所以这种串口连接线用不了。办法是使用USB转串口线，这种线传入电脑后需要安装驱动，安装驱动后在电脑上会形成一个串口（叫u***转串口），这样就相当于你电脑有了一个串口，可以通过这个串口来监视开发板的串口输出。
　　注意1：windows对USB设备的管理是和USB口有关的，你每次把u***转串口线插到1个口中，这样得到的COM口号码是不变的，方便我们后期使用。如果每次胡乱更换插口，可能得到的COM口会变。
　　注意2：COM口号码是可以改的，还可以强制占用显示“已使用”的COM号，一般改成COM4以内的就可以了。
　　1、安装u***转串口的驱动
　　这个大家可以看一下某宝购买详情页中的内容，一般都会有介绍用的什么芯片，我的是用的PL2303，网上有很多，下载一个就好。
　　2、更改COM口号码的步骤
　　1.此电脑-》右键-》属性-》设备管理器-》端口-》右键-》属性-》端口设置-》com端口号（P）：把端口更改为COM4以内的就可以了（SecureCRT支持范围有限）
　　
　　
　　
　　
　　
　　四、使用SecureCRT
　　打开SecureCRT.exe后，建立一个Serial连接，开始监视串口。设置参考下图，注意流控一定要去掉。
　　
　　五、破坏iNand中的bootloader以从SD2启动
　　busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
　　sync
　　解释：这句话的意思就是说把板载的iNand的第一个扇区用全0来填充，其实就是擦除它，这样我们板载的iNand的bootloader的开始第1个扇区就被破坏了。将来启动时iROM还是会先从iNand中读取前16KB，然后计算校验和。这时候因为有1个扇区被擦掉了，所以校验和不通过，所以启动失败（会从SD2去执行2nd启动）。
　　注意：破坏板载iNand的bootloader后，不插外部SD卡，启动时串口得到：
　　
　　六、制作启动SD卡（其实就是烧录uboot到SD卡中）
　　到此为止，我们已经将iNand中的uboot破坏，此时由于BL1的校验和不正常，所以S5PV210会尝试二次启动，也就是SD卡的通道二启动，这个之前在S5PV210的启动详解二中已做讲解
　　2种烧写方法：
　　一种是在windows中用刷卡工具去制作启动SD卡；
　　另一种是在linux中用dd命令。
　　这里介绍第一种（比较简单），刷卡工具在光盘：A盘toolsx210_Fusing_Tool.rar
　　制作完SD后将SD卡插入开发板SD2通道（注意不是SD3），然后开机就可以进入uboot界面了。在uboot开机自动启动倒数5秒之内迅速按下电脑回车键，打断自动启动。（否则会自动启动iNand中的android）
　　注意：
　　以管理员身份运行
　　关闭 SD 卡写保护
　　写好后会弹出以下界面：
　　
　　此时，我们将SD卡插到SD2通道上，然后长按POWER键，在secureCRT中查看串口信息，在uboot开机自动启动倒数5秒之内不按下电脑回车键，使其启动iNand中的Android
　　
　　七、fastboot
　　1、fastboot介绍
　　fastboot是uboot中用来快速下载镜像的一个命令，fastboot同时还是一个windows上的软件。
　　fastboot下载时要注意1：fastboot是使用USB线进行数据传输的，所以fastboot执行之前要先连接开发板和主机之间的u***线。
　　fastboot下载时要注意2：需要安装驱动。
　　2、fastboot驱动安装
　　（X210 Android驱动）的安装
　　驱动位置：A盘toolsUSB驱动x210_android_driver
　　安装驱动的时候遇到了点问题，在设备管理器中点击安装驱动后，安装失败，提示文件哈希值不在指定目录文件中。。。
　　3、fastboot常用命令：
　　（1）fastboot devices 命令用来查看当前连接的设备。（我们开发板看到的是：SMDKC110-01）
　　（2）fastboot flash xxx 命令用来烧录的：
　　烧录uboot：
　　fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin
　　烧录linux kernel：
　　fastboot flash kernel android4.0/zImage-android
　　烧录android rom：
　　fastboot flash system android4.0/x210.img
　　（3）fastboot reboot 命令用来重启系统
　　八、开发板刷系统
　　1、烧录linux+QT
　　fastboot flash bootloader linuxQT/uboot_inand.bin 烧uboot
　　fastboot flash kernel linuxQT/zImage-qt 烧linux kernel
　　fastboot flash system linuxQT/rootfs_qt4.ext3 烧rootfs
　　uboot的参数不用特意设置（因为我们刷了专为linux+QT定制的uboot，这个uboot中估计已经预制好了所有的启动参数）
　　2、烧录android2.3
　　fastboot flash bootloader android2.3/uboot.bin 烧uboot
　　fastboot flash kernel android2.3/zImage 烧linux kernel
　　fastboot flash system android2.3/x210.img 烧android rom
　　注意：android2.3中使用了串口0，所以启动后要把串口插到串口0中，不然串口没有任何启动信息出来。android2.3中屏幕上的logo是在左上角（也是个刷机成功的标志）
　　3、烧录android4.0.4
　　fastboot flash bootloader android4.0.4/uboot.bin 烧uboot
　　fastboot flash kernel android4.0.4/zImage-android 烧linux kernel
　　fastboot flash system android4.0.4/x210.img 烧android rom
　　step1：
　　将 u*** OTG 、u***转串口线接好，打开secureCRT，同时在win10下启动cmd
　　step2：
　　长按开机键，然后在uboot开机自动启动倒数5秒之内迅速按下电脑回车键，打断自动启动。
　　step3：
　　在secureCRT中输入fastboot，回车
　　
　　step4：
　　在cmd中进入存放系统镜像的文件夹
　　注：在cmd中
　　dir为显示当前目录下的文件夹
　　cd 文件夹名 表示进入该文件夹
　　
　　step5：
　　在cmd中键入烧录命令，观察串口回调的信息
　　烧录bootloader
　　
　　
　　烧录Linux kernel
　　
　　
　　烧录android4.0.4 ROM
　　屏幕被绿色逐渐覆盖，表示烧录正在进行
　　然后蓝屏，表示烧录完成
　　
　　
　　最后重启就好了
　　
　　
　　以上是我踩过的一些坑，希望对大家有所帮助。