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基于WeMos的智能垃圾桶硬件和IDE介绍 1）WeMos D1：基于ESP-8226EX，与ARDUINO兼容可以使用ARDUINO IDE来编程，并且它只有11个 xI/O引脚。 SR90舵机和超声波测距模块 2）ARDUINO IDE：集成了很多开发库，如：串口、网络、SG90等硬件开发接口，自带串口调试工具；但它程序编译和烧录的速度慢。成果 1）程序 #include
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