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萌新求助，求两相5、6线步进电机C语言程序

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 萌新求助，求两相5、6线步进电机C语言程序 0
2021-10-20 07:19:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报梅利号相关推荐 • 求助两相步进电机控制程序 2708 • 萌新求助，求一个步进电机c语言控制程序 1084 • 我以前用两相电机恒流驱动A3967，控制两相四线的步进电机24BYJ，现在准备用一款四相5线的步进电机 4525 • 有用过四相电机转两相电机的高手指点 5591 • 求大佬分享单片机控制两相四线的程序 732 • 如何实现两相四线步进电机的驱动？ 3824 • 怎么实现两相四线步进电机的驱动？ 4860 • msp430单片机控制两相四线步进电机 3324 • 萌新求助，求大佬分享步进电机c语言控制程序 1274 • 关于两相步进电机 3465 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 //两相5、6线步进电机，分为四拍和八拍，这里介绍输出八拍方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA //四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基础上减去中间的就可以了，不过步距角要大一倍 #include #include *it la=P2^0; //定义两相电机的四组线，从板上设计来分配，选择P2口的低四位输出,相应的输出也可以反应在LED灯上 //P2。0为A相，P2。1为B相，P2。2为C相，P2。3为D相 it lb=P2^1; it lc=P2^2; *it ld=P2^3; #define uchar unsigned char code unsigned int lhj[]={1,50,100,1,50,80,1,100,50,0,120,40,0,30,80,0,50,100, 1,50,120,0,200,80,1,400,20,1,50,130,0,200,90,0,50,150}; //定义电机动作的参数，每三个数为一组，第一个是方向(1、正转，0、反转) //第二个是步进量，第三个是转速 unsigned char key();//键盘动作，这里的键盘扫描只用到四个按键有效(板上标的0，4，8，C) unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road); //正转 unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road); //反转 void mDelay(unsigned int DelayTime); //延时函数 void main() { uchar i=0; while(1){ if(key()==0xde){//8的按键按下 for(i=0;i<34;i+=3){//循环输出我们定义好的动作数据 if(lhj) //调入数组，先判断正反转 right(lhj[i+1],lhj[i+2]); //两个参数代表步进量和转速 else left(lhj[i+1],lhj[i+2]); if(key()==0xee)//C的按键按下 break; } } } } unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road)//两个参数代表步进量和转速 { //步进节拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA while(1){ if(!Speed) //判断步进量走完没？以下都是，每走一步，判断一次 break; ld=1; la=0; //a mDelay(road);//这里的延时就可控制转速 if(!Speed--) break; lc=0; //ac mDelay(road); if(!Speed--) break; la=1; //c mDelay(road); if(!Speed--) break; lb=0; //cb mDelay(road); if(!Speed--) break; lc=1; //b mDelay(road); if(!Speed--) break; ld=0; //bd mDelay(road); if(!Speed--) break; lb=1; //d mDelay(road); if(!Speed--) break; la=0; //da mDelay(road); Speed--; } P3=P3\|0x0f;//将四个脚输出置高 } unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road)//两个参数代表步进量和转速 { //步进节拍 A-AD-D-DB-B-BC-C-CA while(1){ if(!Speed)//判断步进量走完没？以下都是，每走一步，判断一次 break; lc=1; la=0; //a mDelay(road); if(!Speed--) break; ld=0; //ad mDelay(road); if(!Speed--) break; la=1; //d mDelay(road); if(!Speed--) break; lb=0; //db mDelay(road); if(!Speed--) break; ld=1; //b mDelay(road); if(!Speed--) break; lc=0; //bc mDelay(road); if(!Speed--) break; lb=1; //c mDelay(road); if(!Speed--) break; la=0; //ca mDelay(road); Speed--; } P3=P3\|0x0f;//将四个脚输出置高 } void mDelay(unsigned int DelayTime) //延时函数 { unsigned char j=0; while(DelayTime--){ for(j=0;j<10;j++){} } } unsigned char key()//键盘扫描是否有键按下，这里只扫描一列四个键，其它不用 { uchar KeyV; P0=0xfe; KeyV=P0; if(KeyV==0xfe)//只扫描一列 return(0); mDelay(100); KeyV=P0; if(KeyV==0xfe) return(0); else return(KeyV); } //两相5、6线步进电机，分为四拍和八拍，这里介绍输出八拍的第二种方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA //四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基础上减去中间的就可以了，不过步距角要大一倍 #include #include #define uchar unsigned char code unsigned int lhj[]={1,50,100,1,50,80,1,100,50,0,120,40,0,30,80,0,50,100, 1,50,120,0,200,80,1,400,20,1,50,130,0,200,90,0,50,150}; //定义电机动作的参数，每三个数为一组，第一个是方向(1、正转，0、反转) //第二个是步进量，第三个是转速 unsigned char dataout[8]={0xfe,0xfa,0xfb,0xf9,0xfd,0xf5,0xf7,0xf6}; //这里我们定义8组数，分别对应八拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA 从板上设计来分配，选择P2口的低四位输出 //相应的输出也可以反应在LED灯上 //P2。0为A相，P2。1为B相，P2。2为C相，P2。3为D相，将高四位都置1，也就是F。 //我们用索引的方式输出，比如正转，元素由0到8这样的循环，反转则由8到0的循环 //程序中我们保存索引号，比如上次转在第4元素停下，则下次的正转由5开始向后计数，反转则由3开始向前计数 //这样，电机的转角度就会很准确 unsigned char datac=0;//定义这个为存放索引号(元素号) unsigned char key();//键盘动作，这里的键盘扫描只用到四个按键有效(板上标的0，4，8，C) unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road); //正转 unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road); //反转 void mDelay(unsigned int DelayTime); //延时函数 void main() { uchar i=0; while(1){ if(key()==0xde){//8的按键按下 for(i=0;i<34;i+=3){ if(lhj) //调入数组 right(lhj[i+1],lhj[i+2]); //两个参数代表步进量和转速 else left(lhj[i+1],lhj[i+2]); if(key()==0xee)//C的按键按下 break; } } if(key()==0x7e) //1的按键接下，正转1步 right(1,20); if(key()==0xbe) //4的按键接下，反转1步 left(1,20); } } unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road)//两个参数代表步进量和转速 { //步进节拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA do{//循环步进到指定角位 if(datac==7)//索引号超出8回到0 datac=0; else datac++; P2=dataout[datac];//这里就在P2口输出我们定义好的相序步进，P2。0为A相，P2。1为B相，P2。2为C相，P2。3为D相 //这里我们不考虚P2的高四位，如果不影响高四位，可以用P2&=0xf0;P2+=dataout[datac];要两句 //这样就不引影响到高四位了 mDelay(road); } while(Speed--); P2=0xff; //这里也一样，如果不影响高四位就得用P3\|=0x0f } unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road) { //步进节拍 A-AD-D-DB-B-BC-C-CA do{//循环步进到指定角位 if(datac==0)//索引号超出0回到8 datac=7; else datac--; P2=dataout[datac];///这里就在P2口输出我们定义好的相序步进，P2。0为A相，P2。1为B相，P2。2为C相，P2。3为D相 //这里我们不考虚P2的低四位，如果不影响高四位，可以用P2&=0xf0;P2+=dataout[datac];要两句 //这样就不引影响到高四位了 mDelay(road); } while(Speed--); P2=0xff;//这里也一样，如果不影响高四位就得用P2\|=0x0f; } void mDelay(unsigned int DelayTime) //延时函数 { unsigned char j=0; while(DelayTime--){ for(j=0;j<10;j++){} } } unsigned char key()//键盘扫描是否有键按下，这里只扫描一列四个键，其它不用 { uchar KeyV; P0=0xfe; KeyV=P0; if(KeyV==0xfe)//只扫描一列 return(0); mDelay(100); KeyV=P0; if(KeyV==0xfe) return(0); else return(KeyV); }

2021-10-20 10:59:22 评论举报刘桂英