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请问89c51单片机如何控制两个步进电机正反转加减速？

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2021-10-27 07:10:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报半导体开发相关推荐 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3125 • 基于51内核的stc89c52板子是如何去控制步进电机的？ 817 • AT89C51控制三个步进电机的运动，要求各个步进电机之间受... 6740 • 请问51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 908 • 跪求大神发一个51单片机控制直流电机 2500 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1876 • 关于实现步进电机自动正反转程序怎么写的相关问题 1622 • 需要控制5个步进电机 3548 • 请问51单片机如何控制步进电机加速、减速及反转？ 1077 • at89c52单片机控制电机正反转 4918 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载） /******************************************************************************* * 实验名: 步进电机实验 * 使用的IO: 电机用P1口,键盘使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5 * 按键功能：K1；正转 K2；反转 K3；低速转动 K4；高速转动 K5：电机切换 K6；停止 * 实验效果: 按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，按下K4键，高速。按下K5键，转动的电机停止，并切换到控制另一个电机按下K6键，转动的电机停止，按下K1或K2时，刚才停止的电机继续转动 *****************************************************************************/ #include "reg52.h" //电机IO #define GPIO_MOTOR P1 //宏定义对端口进行操作，定义电机接口为P1 //it F1 = P1^0; //it F2 = P1^1; //it F3 = P1^2; //it F4 = P1^3; //it F5 = P1^4; //it F6 = P1^5; //it F7 = P1^6; //it F8 = P1^7; //另种操作，位操作，定义电机接口为P1.0~p1.7 //按键IO it K1=P2^0; //正转 it K2=P2^1; //反转 it K3=P2^2; // 减速 it K4=P2^3; // 加速 it K5=P2^4; // 电机切换 it K6=P2^5; // 停止 unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反转顺序 unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序 unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反转顺序 unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正转顺序 unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; // Direction 转向标志位，Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速 //X_Y 电机的参数 X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机 void Delay(unsigned int t); //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止 void Motor(); //电机旋转函数 /***************************************************************************** * 函数名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void main(void) { unsigned char i; Speed=30; //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速 while(1) { /****************检测按键K1是否按下*******************/ if(K1==0) //检测按键K1是否按下 { Delay(1); //消除抖动 if(K1==0) { Direction=1; //Direction 转向标志位,为1时为正转 stop=0; //按下K1时，对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动 } while((i<200)&&(K1==0))//检测按键是否松开 { Delay(1); i++; } i=0; } /****************检测按键K2是否按下*******************/ if(K2==0) //检测按键K2是否按下 { Delay(1); //消除抖动 if(K2==0) { Direction=2; //Direction 转向标志位,为2时为反转 stop=0; //按下K1时，也对stop停止标志位清零，如果之前按下停止键，清零之后才能启动 } while((i<200)&&(K2==0))//检测按键是否松开 { Delay(1); i++; } i=0; } /****************检测按键K3是否按下*******************/ if(K3==0)//检测按键K3是否按下 { Delay(1);//消除抖动 if(K3==0) { Speed=60; //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速 //87行代码定义Speed=30;但按键K3按下后，Speed=60，这时转速就会降下来 } while((i<200)&&(K3==0))//检测按键是否松开 { Delay(1); i++; } i=0; } /****************检测按键K3是否按下*******************/ if(K4==0) //检测按键K4是否按下 { Delay(1); //消除抖动 if(K4==0) { Speed=20; //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速 //87行代码定义Speed=30;但按键K4按下后，Speed=20，这时转速就会降下来升上去 } while((i<200)&&(K4==0))//检测按键是否松开 { Delay(1); i++; } i=0; } if(K5==0)//检测按键K1是否按下 { Delay(1);//消除抖动 if(K5==0) { Direction=0; //X_Y 电机的参数 X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机 if(X_Y==0) //当切换电机时，对Direction=0;对标志位清零，防止上个电机的转向影响本次所控电机 X_Y=1; else X_Y=0; } while((i<200)&&(K5==0))//检测按键是否松开 { Delay(1); i++; } i=0; } if(K6==0)//检测按键K1是否按下 { Delay(1);//消除抖动 if(K6==0) { stop=1; //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止 } while((i<200)&&(K6==0))//检测按键是否松开 { Delay(1); i++; } i=0; } Motor(); } } /***************************************************************************** * 函数名: Motor * 函数功能: 电机旋转函数 * 输入: 无 * 输出: 无 ******************************************************************************/ void Motor() { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0) //正转&Y电机&电机没按下停止 GPIO_MOTOR = FFW_Y&0xf0;//取数据,‘&’按位与 if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0) //反转&Y电机&电机没按下停止* GPIO_MOTOR = FFZ_Y&0xf0; if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0) //正转&X电机&电机没按下停止 GPIO_MOTOR = FFW_X&0x0F;//取数据 if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0) //反转&X电机&电机没按下停止 GPIO_MOTOR = FFZ_X&0x0f; Delay(Speed); //调节转速 } } /******************************************************************************* * 函数名 : Delay * 函数功能 : 延时 * 输入 : t * 输出 : 无 ******************************************************************************/ void Delay(unsigned int t)* { unsigned int k; while(t--) { for(k=0; k<80; k++) { } } }

2021-10-27 14:57:28 评论举报杨帆