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一个单片机控制1个步进电机正反转、加减速很容易，但是1个控制5个很难，希望高手指点
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5个电机，每个电机正反转，加片选，要3个端口输出吧。5*2=15,15个端口，实在是太紧张啦。
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高手呢！！！！！！！！仰天长啸！！高手呢！
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坐等高手的到来吧………mobile_fromtype_android
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