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请问该如何用视觉检测灯的亮灭？
亮灭图采集到了 如下图所示(可能有点暗)，检测5个圆形灯（3个大的加两个小的，大的灯亮时红色；小的坐标绿色，右边红色） 我之前看有人说用阈值，请问是如何操作的呢？ 
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4个回答
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如果相机拍摄的位置和被检测对象的位置是固定的，那么第一步，先把RGB图像转为灰度图，第二步，截取出灯所在的那片区域，第三步，阈值分割，这个图片我试了下，去170到255即可取得灯的区域，阈值后根据灰度值在170到255之间的区域面积进行判断，如果面积大于1500像素点，则灯亮，否则灯灭
最佳答案
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2 条评论
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2021-10-26 18:53:03
评论
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先灰度化，再二值化，再做粒子分析
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先转换为灰度图，然后选定ROI，计算区域平均亮度就可以。自带例程里就有
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