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请问该如何用视觉检测灯的亮灭?
亮灭图采集到了 如下图所示(可能有点暗),检测5个圆形灯(3个大的加两个小的,大的灯亮时红色;小的坐标绿色,右边红色) 我之前看有人说用阈值,请问是如何操作的呢? |
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4个回答
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如果相机拍摄的位置和被检测对象的位置是固定的,那么第一步,先把RGB图像转为灰度图,第二步,截取出灯所在的那片区域,第三步,阈值分割,这个图片我试了下,去170到255即可取得灯的区域,阈值后根据灰度值在170到255之间的区域面积进行判断,如果面积大于1500像素点,则灯亮,否则灯灭
最佳答案
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2 条评论
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先灰度化,再二值化,再做粒子分析
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先转换为灰度图,然后选定ROI,计算区域平均亮度就可以。自带例程里就有
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