怎样对STM32内部的FLASH进行读写操作呢

　　stm32内部flash主要用于存储代码，应用程序就是通过下载器sh烧录到内部flash的，flash掉电不会丢失，芯片ch重新商店内核从flash中加载代码运行的。还可以在运行过程中对flash进行读写操作。
　　对内部 FLASH 的写入过程
　　1. 解锁
　　由于内部 FLASH 空间主要存储的是应用程序，是非常关键的数据，为了防止误操作修改了这些内容，芯片复位后默认会给控制寄存器 FLASH_CR 上锁，这个时候不允许设置FLASH 的控制寄存器，从而不能修改 FLASH 中的内容。
　　所以对 FLASH 写入数据前，需要先给它解锁。解锁的操作步骤如下：
　　（1） 往 FPEC 键寄存器 FLASH_KEYR 中写入 KEY1 = 0x45670123
　　（2） 再往 FPEC 键寄存器 FLASH_KEYR 中写入 KEY2 = 0xCDEF89AB
　　2. 页擦除
　　在写入新的数据前，需要先擦除存储区域， STM32 提供了页（扇区）擦除指令和整个FLASH 擦除（批量擦除）的指令，批量擦除指令仅针对主存储区。
　　页擦除的过程如下：
　　（1） 检查 FLASH_SR 寄存器中的“忙碌寄存器位 BSY”，以确认当前未执行任何Flash 操作；
　　（2） 在 FLASH_CR 寄存器中，将“激活页擦除寄存器位 PER ”置 1，
　　（3） 用 FLASH_AR 寄存器选择要擦除的页；
　　（4） 将 FLASH_CR 寄存器中的“开始擦除寄存器位 STRT ”置 1，开始擦除；
　　（5） 等待 BSY 位被清零时，表示擦除完成。
　　3. 写入数据
　　擦除完毕后即可写入数据，写入数据的过程并不是仅仅使用指针向地址赋值，赋值前还还需要配置一系列的寄存器，步骤如下：
　　（1） 检查 FLASH_SR 中的 BSY 位，以确认当前未执行任何其它的内部 Flash 操作；
　　（2） 将 FLASH_CR 寄存器中的 “激活编程寄存器位 PG” 置 1；
　　（3） 向指定的 FLASH 存储器地址执行数据写入操作， 每次只能以 16 位的方式写入；
　　（4） 等待 BSY 位被清零时，表示写入完成。
　　可以在map中看到使用情况
　　Unused ranges：（未使用的空间）
　　From To Size
　　---- -- ----
　　0x800‘a620 0x803’ffff 0x3‘59e0
　　0x2000’6ac4 0x2000‘6ac7 0x4
　　0x2000’fac8 0x2000‘ffff 0x538
　　（1） 调用 FLASH_Unlock 解锁；
　　（2） 根据起始地址及结束地址计算要擦除多少页；
　　（3） 调用 FLASH_ClearFlag 清除各种标志位；
　　（4） 使用循环调用 FLASH_ErasePage 擦除页， 每次擦除一页；
　　（5） 使用循环调用 FLASH_ProgramWord 函数向起始地址至结束地址的存储区域都写入变量 “Data” 存储的数值数值；
　　（6） 调用 FLASH_Lock 上锁；
　　（7） 使用指针读取写入的数据内容并校验。
　　写入数据
　　/* 解锁 */
　　FLASH_Unlock（）;
　　/* 计算要擦除多少页 */
　　NbrOfPage = （WRITE_END_ADDR - WRITE_START_ADDR） / FLASH_PAGE_SIZE;
　　/* 清空所有标志位 */
　　FLASH_ClearFlag（FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR |
　　FLASH_FLAG_WRPRTERR）;
　　/* 按页擦除*/
　　for （EraseCounter = 0; （EraseCounter 《 NbrOfPage） &&
　　（FLASHStatus == FLASH_COMPLETE）; EraseCounter++） {
　　FLASHStatus = FLASH_ErasePage（WRITE_START_ADDR +
　　（FLASH_PAGE_SIZE * EraseCounter））;
　　}
　　/* 向内部 FLASH 写入数据 */
　　Address = WRITE_START_ADDR;
　　while （（Address 《 WRITE_END_ADDR） && （FLASHStatus == FLASH_COMPLETE）） {
　　FLASHStatus = FLASH_ProgramWord（Address， Data）;
　　Address = Address + 4;
　　}
　　FLASH_Lock（）;
　　读取数据
　　/* 检查写入的数据是否正确 */
　　Address = WRITE_START_ADDR;
　　while （（Address 《 WRITE_END_ADDR） && （MemoryProgramStatus ！= FAILED）） {
　　if （（*（__IO uint32_t*） Address） ！= Data） {
　　MemoryProgramStatus = FAILED;
　　}
　　Address += 4;
　　}
　　return MemoryProgramStatus;
　　}