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如何使用STM32F103ZET6对霍尔编码电机进行测速呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用STM32F103ZET6对霍尔编码电机进行测速呢？其实现代码是怎样的？ 0
2021-10-26 07:19:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 niu!kf 相关推荐 • 如何去实现一种基于STM32F103ZET6设计的简易示波器呢 1679 • 怎样用GD32F103ZET6替换STM32F103ZET6芯片呢 4665 • stm32f103zet6与stm32f407zg是怎样进行spi通信的 1048 • 如何去驱动一种带编码器的直流电机呢 2379 • STM32F103ZET6芯片具有哪些特点 5155 • 怎样对基于STM32f103ZET6的DS18B20采集到的信息进行解算 788 • 怎样去解决STM32F103ZET6库函数程序移植的Delay函数异常问题 1332 • STM32F103ZET6可以提供哪些串口？ 2261 • stm32f103zet6与stm32f103vct6有何不同 3358 • 如何对STM32F103ZET6的定时器进行初始化呢 1082 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　使用正点原子的库，如有错误欢迎指正　　霍尔编码电机　　我用的电机上的霍尔编码器是这样的　　两个反馈信号输出，两者相位差90° 　　　　连接示波器后显示的波形如下　　测速方法　　使用STM32F103ZET6通用定时器的编码器模式对反馈信号进行计数。　　代码：　　//结构体声明　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　//时钟　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4，ENABLE）; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）; 　　//GPIO（根据所选的TIM）　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6\|GPIO_Pin_7; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; 　　TIM_TimeBaseStructInit（&TIM_TimeBaseStructure）; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //*预分频系数******* 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //自动重载值************ 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分割************** 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数*********** 　　TIM_TimeBaseInit（TIM4， &TIM_TimeBaseStructure）; 　　//编码器接口模式// 　　//编码器接口TIM4、模式选择IC1+IC2、IC1反相、IC2反相（电机反装）　　//正装的话TIM_ICPolarity_Falling----》TIM_ICPolarity_Rising（正相）　　TIM_EncoderInterfaceConfig（TIM4， TIM_EncoderMode_TI12， TIM_ICPolarity_Falling， TIM_ICPolarity_Falling）; 　　TIM_ICStructInit（&TIM_ICInitStructure）; 　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 9;//指定输入捕获滤波器　　TIM_ICInit（TIM4， &TIM_ICInitStructure）; 　　TIM_ClearFlag（TIM4， TIM_FLAG_Update）; 　　TIM_ITConfig（TIM4， TIM_IT_Update， ENABLE）; 　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）; 　　数据读取　　VL = TIM_GetCounter（TIM4）; //*将计数器寄存器值给VL 　　TIM4 -》 CNT=0; //置零　　根据数据读取时间和电机的各类参数可以计算出速度

2021-10-26 14:38:59 评论举报张帆