如何利用STM32F103C8T6实现串口通信+手指点灯？

这篇文章主要介绍了STM32F103C8T6实现通信通信+邻点灯（示例代码）以及相关的技巧技巧，文章约34016字，浏览量545，点赞数2，值得参考！
1、实现的效果
芯片复位，串口调试助手打印出：
芯片的唯一ID为：67075433-49568770-670FF52
芯片flash的容量为：64K

按下S2，灯萤，同时打印OK
在双手命令端，发出命令，打印该命令


2、main.c
/* ***************************************** * 文件名：main.c *描述：通过串口调试软件，向板子发送数据，板子接收到数据后，立即回传给电脑。          * 实验平台：MINI STM32开发板基于STM32F103C8T6 * 库版本：ST3.0.0                                                                                                            ****************************************************** ****** */#include " includes.h "extern u32 ChipUniqueID[ 3 ];extern  void bsp_Init( void );int main(空){     系统初始化（）；    //配置系统    log为72M     bsp_Init(); //配置初始化    printf( "芯片的唯一ID为：%X-%X-%X" , ChipUniqueID[ 0 ],ChipUniqueID[ 1 ],ChipUniqueID[ 2 ]);    /*输出芯片容量*/   printf( "芯片flash的容量为：%dK " , *(__IO u16 *)( 0X1FFFF7E0 ));  而( 1 )  {        if ( Key_Scan(GPIOA,GPIO_Pin_0) == KEY_ON ) //判断KEY1     是否按下        {                         GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(( 1 -GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13))); // LED1荧光             printf( "好的" );        }          }}3、app.c
#include " app.h " u32 ChipUniqueID[ 3 ];/*  获取芯片ID */ void Get_ChipID( void ){    ChipUniqueID[ 0 ] = *(__IO u32 *)( 0X1FFFF7F0 ); //高字节    ChipUniqueID[ 1 ] = *(__IO u32 *)( 0X1FFFF7EC ); //      ChipUniqueID[ 2 ] = *(__IO u32 *)( 0X1FFFF7E8 ); //低字节}/*描述：生成c库函数printf到USART1 */  int fputc( int ch, FILE * f){/*将Printf内容发往串口*/   USART_SendData(USART1, (unsigned char ) ch);  而(!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));   返回(ch);} /*不合理的*/  void Delay(__IO u32 nCount){  for (; nCount != 0 ; nCount-- );}  /*检测是否有按键按下*/ u8 Key_Scan(GPIO_TypeDef * GPIOx,u16 GPIO_Pin){                    /*检测是否有按键按下*/        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )      {                 /*要消抖*/           Delay( 50000 );                       if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )                      {                             /*等待用户释放*/                         while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);                          返回     KEY_ON;                         }            否则                    返回KEY_OFF;        }    否则        返回KEY_OFF;}4、app.h
#ifndef __APP_H__ #define   __APP_H__#include " includes.h " #define KEY_ON 0 #define KEY_OFF 1 void Get_ChipID( void );无效延迟（__IO u32 nCount）；u8 Key_Scan(GPIO_TypeDef * GPIOx,u16 GPIO_Pin);＃万一5、bsp.c
#include " bsp.h "/* **************************************************** *********************************** 函数名称：RCC_Configuration* 说明：配置不同的系统时钟。* 输入：无* 输出：无* 返回：无****************************************************** **************************** */ void RCC_Configuration( void ){  ErrorStatus HSEStartUpStatus;/*设置微控制器系统。初始化嵌入式闪存接口，     初始化 PLL 并更新 SystemFrequency 变量。*/   // SystemInit();    /* RCC 系统复位（用于调试目的）*/  RCC_DeInit();  /*启用 HSE */  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  /*等到 HSE 准备好*/   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();  如果（HSEStartUpStatus ==成功）  {    /*启用预取缓冲区*/    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);    /*闪存 2 等待状态*/    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);     /* HCLK = SYSCLK */    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       /* PCLK2 = HCLK */    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);     /* PCLK1 = HCLK/2 */    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);          /* ADCCLK = PCLK2/8 */    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);    /*使能锁相环*/     RCC_PLLCmd（启用）；    /*等到 PLL 准备好*/     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    {    }    /*选择 PLL 作为系统时钟源*/    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);    /*等到 PLL 用作系统时钟源*/     while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 )    {    }  }  /*使能 GPIOx 时钟*/  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOG , ENABLE );  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOF , ENABLE );  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE );  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE );  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE );  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE );  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE );  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE );    /*使能 DMA 时钟*/  RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1，启用）；  /*使能 ADC1 和  GPIOC时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);    /*启用 USART1&2 时钟*/   //启用 GPIOA 时钟  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);    /*启用 USART3 时钟  */   //启用 GPIOB 时钟  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);    /*启用 FSMC 时钟*/  RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_FSMC，启用）；    /*使能 TIM1 时钟源*/  RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，启用）；}/* **************************************************** *********************************** 函数名称：GPIO_Configuration* 描述：配置不同的 GPIO 端口。* 输入：无* 输出：无* 返回：无****************************************************** **************************** */ void GPIO_Configuration( void ){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            /* USART1 使用IO端口配置*/       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // PA9==USART1_TX 五推挽输出  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOA, & GPIO_InitStructure);        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    // PA10==USART1_RX浮空输入  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   //    初始化PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // PA0端口配置为上拉输入    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //       初始化端口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  //  初始化PC端口GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);     //关闭所有LED}/* **************************************************** *********************************** 函数名称：NVIC_Configuration* 描述：配置向量表的基本位置。* 输入：无* 输出：无* 返回：无****************************************************** **************************** */ #define   VECT_TAB_FLASH void NVIC_Configuration( void ){  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   #if defined (VECT_TAB_RAM) /*将向  量表基址设置在 0x20000000 */   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0 ); #elif定义(VECT_TAB_FLASH_IAP)   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2000 );#else   /* VECT_TAB_FLASH */   /*设置向量表基址为 0x08000000 */   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00000 ); ＃万一  /*配置 NVIC 抢占优先级位*/    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    /*启用 USART1 中断*/     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQn;; //串口1中断    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ; //子优先级位1     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1 ; //子优先级位1     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // ④中断初始化函数  /*启用 USART2 中断*/   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =启用；  NVIC_Init( & NVIC_InitStructure);    /*启用 USART3 中断*/   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2 ;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =启用；  NVIC_Init( & NVIC_InitStructure);    /*启用 EXTI2 中断*/   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3 ;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =启用；  NVIC_Init( & NVIC_InitStructure);}void USART1_Configuration( void ){    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200 ;    //波特率设置：115200     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    //数据分散设置：8位    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;     //停止位设置：1位    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;  //是否奇偶校验：无    USART_Initucture.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    //硬件流控制模式设置：没有使能    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收与发送都使能    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  //    初始化USART1 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); // ④开启中断中断！！！    USART_Cmd（USART1，启用）；// USART1使能    /*以下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题*/   USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);             //清标志} void USART2_Configuration( void ){  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600 ;  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;    /*配置 USART2 */    USART_Init(USART2, & USART_InitStructure);    /*使能 USART2 接收中断*/  USART_ITConfig（USART2，USART_IT_RXNE，启用）；    /*启用 USART2 */  USART_Cmd（USART2，启用）；    /*以下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题*/   USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);             //清标志} void USART3_Configuration( void ){  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200 ;  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    /*配置 USART3 */    USART_Init(USART3, & USART_InitStructure);    /*使能 USART3 接收中断*/  USART_ITConfig（USART3，USART_IT_RXNE，启用）；    /*启用 USART3 */  USART_Cmd（USART3，启用）；    /*以下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题*/   USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);             //清标志}void TIM1_Configuration( void ){    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;    //皮变TIMER1胤为轮私欠    TIM_DeInit(TIM1);    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF ;    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00 ;    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4;    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //时基配置    // TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_DIV8, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);     TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted, 0x0F );    TIM_SetCounter(TIM1, 0 );    TIM_Cmd（TIM1，启用）；}// BSP初始化函数void bsp_Init( void ){    RCC_Configuration();                                //目录配置    GPIO_Configuration();                                //端口配置    USART1_Configuration();                                //接口配置 //   USART2_Configuration();                                //接口配置//     USART3_Configuration();                                //接口配置//     FSMC_SRAM_Init();                                    //总线配置//     EXTI_Configuration();                                //中断配置//    ADC_Configuration();                                //采样配//     TIM1_Configuration();                                //定时器配置    NVIC_Configuration();                                //中断配置    Get_ChipID();}6、bsp.h
#ifndef __BSP_H__ #define   __BSP_H__ #include " includes.h "void RCC_Configuration( void );void GPIO_Configuration( void );无效NVIC_Configuration（无效）；void USART1_Configuration( void );void USART2_Configuration( void );void USART3_Configuration( void );void TIM1_Configuration( void );void bsp_Init( void );＃万一7、部分stm32f10x_it.c
无效USART1_IRQHandler(无效){    u8 分辨率；     if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) //判断是否有中断！ {     //串口数据接收函数⑦      res = USART_ReceiveData(USART1);     USART_SendData(USART1,res);     }}