如何去实现一种基于STM32的开发流水灯设计

　　stm32性能强大，但其开发难度又显著高于Arduino等单片机。本文将通过流水灯程序，介绍stm32开发的一些基本操作。
　　基本介绍
　　常见stm的编程方式有三种：寄存器式、标准库式、HAL库式。其中HAL库上手较为简单。本文将以HAL库式为基础介绍。
　　软件
　　Keil 5（单片机集成开发环境）
　　STM32CubeMX（自动配置stm32编程的相关文件）
　　FLYMCU（stm32串口下载软件，也可用ST-LINK代替）
　　XCOM（串口监视器）
　　准备
　　
　　打开图中的“File”，新建一个stm32项目（“New Project“）。
　　
　　在输入框中搜索自己的stm32芯片，双击创建新项目。
　　
　　选择左边菜单栏中“System Core”的SYS、GPIO和RCC。
　　
　　在SYS中选择Debug方式为“Serial Wire”。
　　
　　在RCC中选择“Crystal/Ceramic Resonator”
　　
　　点击右边芯片的引脚，可以看到每一个引脚的用法。此处我们选择引脚的“GPIO_Output”（通用型输出）模式。
　　
　　依次选择每个引脚的模式，在该实验中，我们共需要10个模式为“GPIO_Output”的引脚。设置好后引脚会有绿色标记。
　　
　　打开“GPIO”，设置引脚的输出模式为“Output Push Pull”（推挽输出模式）。
　　
　　打开“Project Manager”，编辑文件名称，保存路径。注意设置IDE为MDK-ARM，版本为V5。点击“GENERATE CODE”。
　　
　　打开keil，找到“main.c“文件。我们可以找到核心代码区：
　　int main（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END 1 */
　　/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
　　/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
　　HAL_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN Init */
　　/* USER CODE END Init */
　　/* Configure the system clock */
　　SystemClock_Config（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysInit */
　　/* USER CODE END SysInit */
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　//int tmp=0;
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while （1）
　　{
　　/* USER CODE END WHILE */
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　}
　　/* USER CODE END 3 */
　　}
　　在while循环之前，我们通常填入需要初始化的变量、条件；在while循环中，我们填入需要循环执行的代码。特别需要注意的是，代码需要写在/* *** BEGIN*/和/* *** END*/之间。否则在代码刷新或重置后，不在此范围内的新编代码会丢失。
　　代码
　　在核心代码取输入以下代码：
　　int main（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END 1 */
　　/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
　　/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
　　HAL_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN Init */
　　/* USER CODE END Init */
　　/* Configure the system clock */
　　SystemClock_Config（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysInit */
　　/* USER CODE END SysInit */
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while （1）
　　{
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_12，GPIO_PIN_SET）;/*置PB12管脚为高电平，以下同*/
　　HAL_Delay（100）;/*延时函数，单位为ms*/
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_12，GPIO_PIN_RESET）;/*置PB12管脚为低电平，以下同*/
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_SET）;
　　HAL_Delay（100）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_SET）;
　　HAL_Delay（100）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_15，GPIO_PIN_SET）;
　　HAL_Delay（100）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_15，GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_8，GPIO_PIN_SET）;/*注意此处的管脚为D区的，应为GPIOD*/
　　HAL_Delay（100）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_8，GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_9，GPIO_PIN_SET）;
　　HAL_Delay（100）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_9，GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_10，GPIO_PIN_SET）;
　　HAL_Delay（100）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_10，GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_11，GPIO_PIN_SET）;
　　HAL_Delay（100）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_11，GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_12，GPIO_PIN_SET）;
　　HAL_Delay（100）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_12，GPIO_PIN_RESET）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_SET）;
　　HAL_Delay（100）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOD，GPIO_PIN_13，GPIO_PIN_RESET）;
　　/* USER CODE END WHILE */
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　}
　　/* USER CODE END 3 */
　　}
　　按照程序中的定义方式进行接线。同时点击左上角的“Build”，编译程序。
　　
　　若程序编译正确，使用FLYMCU打开程序的hex文件（在MDK-ARM中），点击“开始编程”，将程序上传于开发板。
　　
　　上传成功后，点击开发板上的“RESET”按钮，即可观察到流水灯工作。