怎样使用STM32CUBMX5.6去移植touchGFX4.13呢

　　实验平台：
　　硬件： 野火挑战者STM32F767 V1开发版
　　软件： TouchGFXDesigner v4.13和 STM32CubeMX v5.6.0，开发环境MDK v5.29
　　实验前准备工作：
　　1.准备一套 野火挑战者STM32F767 开发版或其他核心板
　　2.下载 TouchGFXDesigner v4.13
　　压缩包下载完后，解压如下：
　　
　　Projects目录下有STM32H7B3I-DK的工程，可以用来参考。touchGFX Designer的PC端安装包在Utilities目录下，找到后安装。
　　3.下载 STM32CubeMX v5.6.0
　　安装完STM32CubeMX v5.6.0版本后，还需要安装X_CUBE_TOUCHGFX软件包，安装路径如下：
　　
　　4.下载 MDK v5.27以上版本
　　下载：
　　通过STM32CubeMX从零驱动STM32F767，并创建一个TouchGFX工程：
　　步骤
　　
　　组件
　　
　　
　　1.使能CRC校验，ST使用TouchGFX必须使能CRC
　　2.配置RCC时钟
　　像素时钟大小：866 * 525 * 60/1024/1024=26M，像素时钟最大值为26M，防止花屏，设置为25M。
　　
　　3.配置FMC（SDRAM）
　　
　　
　　4.配置DMA2D，打开DMA2D中断
　　
　　5.配置LTDC，打开LTDC中断
　　
　　
　　更改LTDC的复用IO口，使符合野火的开发板
　　
　　6.配置其余GPIO口
　　
　　7.配置freeRTOS
　　
　　
　　8.配置QSPI
　　
　　9.配置touchgfx
　　打开touchgfx软件包：
　　
　　配置touchgfx：
　　
　　10.配置串口，用于调试
　　
　　10.生成工程
　　
　　11.执行TouchGFX Designer
　　生成工程后，打卡src文件夹，打开ApplicationTemplate.touchgfx.part，即可开始配置：
　　官方说明如下：
　　
　　
　　
　　我做的DEMO如下：
　　1.添加屏幕1
　　
　　2.添加屏幕2
　　
　　
　　3.添加屏幕1按键，
　　在工程目录的…Srcassetsimages下添加两张按键图片，矢量图可以到阿里巴巴矢量图标库自行下载
　　
　　
　　
　　
　　4.添加屏幕2按键
　　同样方法添加屏幕2的按键，使按下按键切换到屏幕1
　　5.点击Generate Code生成代码
　　生成代码后，再打开src文件夹，会多出”xxxx.touchgfx“的文件，以后可以直接打开这个文件配置。
　　
　　更改代码，添加添加SDRAM的配置代码
　　SDRAM的初始化程序需要移植以前的工程代码，到main.c里。手动添加的代码需要放在/* USER CODE BEGIN 0 /和/ USER CODE END 0 */之间，防止重新生成工程被覆盖。
　　
　　
　　把MX_SDRAM_InitEx（）;初始化函数放在static void MX_FMC_Init（void）里：
　　
　　更改代码，添加触摸驱动
　　新建DriversTouch_Driver文件夹，从野火源代码《21-电容触摸屏—触摸画板》里复制touch触摸驱动文件到这个文件夹下：
　　
　　添加到工程里：
　　
　　更改代码：
　　使用软件I2C
　　
　　在gt9xx.c里添加freertos头文件：
　　
　　添加中断处理函数：
　　
　　屏蔽部分代码：
　　
　　
　　更改部分代码：
　　
　　在STM32TouchController.cpp里添加触摸代码
　　
　　
　　更改代码，添加QSPI烧写算法，将图片文字等数据放到W25Q128
　　1.添加QSPI下载算法文件
　　下载算法的模版在keil安装目录ARMFlash下的_Template文件夹，把此文件夹复制出来，进行修改。也可以自行修改此工程名。
　　
　　打开此工程，选择自己的芯片类型：
　　
　　添加W25QXX的驱动代码：
　　去正点原子的论坛下载STM32F767的寄存器工程《实验28 QSPI实验》拷贝出HARDWARE文件夹下的QSPI和W25QXX驱动，和SYSTEM文件夹。
　　
　　对工程进行相应的修改：
　　我根据网上的例程，修改后的工程链接如下，可以看代码自行理解。
　　注意：W25Q256需要开启4字节地址，W25Q256以下容量的是3字节地址，我在工程里已经做了适配，对于不同的容量只需要更改FlashDev.c里边的大小配置即可。
　　编译后将STM32F767_W25QXX.FLM拷贝到keil安装目录ARMFlash下
　　2.工程添加STM32F767_W25QXX.FLM，关闭Verify，增加RAM的大小
　　
　　3.更改分散加载文件
　　通过下面Edit按钮打开KEIL自己生成的sct文件，将该文件复制下来，并重命名为flash.sct，然后添加以下代码，并保存
　　
　　
　　编译生成的map文件：
　　
　　更改代码，添加qspi flash驱动
　　还是拷贝正点原子的qspi HAL库驱动，只是要将QSPI 配置为memory-mapped mode，这样我们才可以像访问内存一样访问QSPI FLASH空间。
　　
　　void W25QXX_MemoryMappedMode（void）
　　{
　　QSPI_CommandTypeDef s_command;
　　QSPI_MemoryMappedTypeDef s_mem_mapped_cfg;
　　/* Configure the command for the read instruction */
　　s_command.InstructionMode = QSPI_INSTRUCTION_4_LINES;
　　s_command.Instruction = W25X_FastReadData;
　　s_command.AddressMode = QSPI_ADDRESS_4_LINES;
　　s_command.AddressSize = QSPI_ADDRESS_24_BITS;
　　s_command.AlternateByteMode = QSPI_ALTERNATE_BYTES_NONE;
　　s_command.DataMode = QSPI_DATA_4_LINES;
　　s_command.DummyCycles = 8;
　　s_command.DdrMode = QSPI_DDR_MODE_DISABLE;
　　s_command.DdrHoldHalfCycle = QSPI_DDR_HHC_ANALOG_DELAY;
　　s_command.SIOOMode = QSPI_SIOO_INST_EVERY_CMD;
　　/* Configure the memory mapped mode */
　　s_mem_mapped_cfg.TimeOutActivation = QSPI_TIMEOUT_COUNTER_DISABLE;
　　s_mem_mapped_cfg.TimeOutPeriod = 0; //1;
　　if （HAL_QSPI_MemoryMapped（&hqspi， &s_command， &s_mem_mapped_cfg） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　}
　　编译运行：
　　代码地址：hellotouchGFX/ 3_STM32F767_RTThread_TouchGFX/1_freertos_TouchGFX_transplant
　　移植touchgfx的demo
　　touchgfx的应用和底层驱动是分开的，如果上一步移植成功了，可以跑跑touchgfx的demo例程。
　　1.导入touchgfx的GUI
　　一些经验：
　　0. touchGFX4.13版本介绍
　　TouchGFX 4.13 版本是继 TouchGFX 4.12 之后的又一重要版本。4.13版具备了将动画推到60FPS的功能，还增加了可缓存容器、不完全帧缓冲区以及新的L8压缩格式等性能，这表明了 ToughGFX 不断追求优化性能和持续迭代的匠心。4.13版本还解决了另一个问题：嵌入式系统开发人员的用户界面可访问性。通过将TouchGFX Generator集成到 STM32CubeMX 中，经验较少的工程师在使用 TouchGFX 4.13 时，可以通过 STM32CubeMX 这个广为流行的 ST 实用软件程序快速启动项目。这样做的目的在于降低开发者入门门槛，让专业人士和爱好者都能受益于这个交互式的高效解决方案。
　　TouchGFX 4.13 还附带了大量的错误修复和优化。在这个版本里，TouchGFX 4.13 Engine 得到重大更新引擎：优化的纹理映射。当处理具有固化内存或功耗限制的智能手表或嵌入式系统时，新的纹理映射功能可显著提升性能，达到 60 FPS。例如，当指南针显示有移动时，系统会调整操作以更快地渲染帧。开发者可以通过TouchGFX Designer 中的纹理映射小装置来实现，并减少60%的渲染时间。与拍摄帧快照并从缓存中检索帧的可缓存容器不同，新的纹理映射功能更适合较大的移动场景，同时仍优化性能，在某些情况下启用 30 FPS 甚至 60 FPS。
　　1. 使用Visual Stdudio开发界面
　　touchgfx的代码与系统的耦合度不是很高，MDK或者IAR的编译和代码提示也过于不人性化，建议使用touchGFX Designer配合Visual Stdudio来开发界面，与硬件解耦。界面调试完，再打开MDK，烧到板子上验证，加速开发，工具用的6，可以事半功倍。前提是使用Visual Stdudio不能调用HAL库的代码，要不然VS会报错。代码中可以使用宏来规避，或者通过中间件来解耦合。
　　例如通过宏：
　　#ifdef SIMULATOR
　　/*使用VS仿真的代码*/
　　#else
　　/*使用HAL库的代码*/
　　#endif
　　2. C语言和C++如何互相调用：
　　c方式编译和c++方式编译，其差异就在于符号表标识符。同一个函数名，在c方式编译的其函数名跟编译前的函数一致，c++方式编译的则是以函数名结合参数作为编译后的函数名。cpp编译器是兼容c语言的编译方式的，所以在编译cpp文件的时候，调用到.c文件的函数的地方时，需要用extern “C”指定用c语言的方式去编译它，extern “C”是c++方式编译才认识的关键字，在c++编译的方式会定义__cplusplus宏，c语言编译器没有__cplusplus宏和extern “C”关键字。
　　C++语言调用C：
　　在编译cpp文件的时候，调用到.c文件的函数的地方时，需要用extern “C”指定用c语言的方式去编译它
　　extern “C”
　　{
　　uint32_t LCD_GetXSize（）;
　　uint32_t LCD_GetYSize（）;
　　}
　　C的头文件要使用宏定义包含函数接口。
　　#ifdef __cplusplus
　　extern “C” {
　　#endif
　　。
　　。
　　。
　　#ifdef __cplusplus
　　}
　　#endif
　　C语言调用C++文件中的函数：
　　对于C++文件中的普通函数，可以直接用extern “C” 对函数进行修饰，对于c++的重载函数或成员函数，需要进行二次封装后，再使用extern “C”对函数修饰，函数内部的代码依然是使用c++的编译器编译。
　　例如在xx.cpp中对函数进行声明，在xx.c中进行调用：
　　xx.cpp
　　extern “C” void touchgfx_init（）;
　　extern “C” void touchgfx_taskEntry（）;
　　void touchgfx_init（）
　　{
　　}
　　void touchgfx_taskEntry（）
　　{
　　}
　　xx.c
　　void touchgfx_init（void）;
　　void touchgfx_taskEntry（void）;
　　void MX_TouchGFX_Init（void）
　　{
　　touchgfx_init（）;
　　}
　　void MX_TouchGFX_Process（void）
　　{
　　touchgfx_taskEntry（）;
　　}
　　3. 学习touchgfx，官方网站是最权威的方式。