怎样去编译micropython的源码并对其进行测试呢

　　自从去年接触到micropython后就痴迷上了它，因为它能够将python代码在单片机上运行，虽然不能支持所有的python库，但作为一般应用的电子控制系统来说已经足够了，使编程和调试效率大大提高。
　　一直想自己来设计制作一套机器人控制器，对我这个有强迫症人来说，机器人主控单片机一定要选用主频最高的，Flash和RAM也要尽可以的大，虽然市面上有树莓派等高配置的开发板，但需要装操作系统，用起来很麻烦，对于简单的控制我还是喜欢跑裸机。因此我准备在正点原子的阿波罗STM32H743开发板上移植micropython，这块开发板的核心板用的是STM32H743IIT6，搭配了Winbond 25Q256 32M的QSPI flash和Winbond W9825G6KH-6 32M的16位SDRAM。
　　前期已经在STM32H429DISC和NUCLEO_H743ZI开发板上移植过micropython，但总没有配置成功QSPI flash和SDRAM，最近买了OpenMV 4P，它上面已经集成好32M的QSPI和32位的32M SDRAM，也是在micropython基础上开发的，同时也看到micropython支持STM32F429DISC和STM32F7DISC开发板外部SDRAM的相关文章及源码，也就是说外扩QSPI和SDRAM从技术角度上没问题了，这为我带了希望。
　　参照STM32F429DISC、STM32F7DISC开发板和OpenMV 4P的源码，经过两天照猫画虎移植试验终于成功，现将移植过程记录下来，以供大家参考：
　　一、搭建编译环境
　　编译环境最好是Linux系统，windows系统用户可以安装ubuntu虚拟机。
　　我用的服务器ubuntu16.04环境，后续操作方法是一样的。
　　还需要安装一个文本编辑器，建议安装vim，vim是linux下最好用的文本编辑器了，要用命令操作，非常高效，用命令sudo apt-get install vim安装，具体使用方法去百度吧。
　　二、修改源码
　　1.复制源码
　　cd ports/stm32/boards //进入开发板目录
　　cp NUCLEO_H743ZI/ MYBOARD/ //复制NUCLEO_H743ZI的源码到MYBOARD目录
　　cd MYBOARD //进入自己的开发板目录
　　vim mpconfigboard.h //修改mpconfigboard.h配置文件
　　2.修改源码
　　2.1修改mpconfigboard.h文件
　　修改mpconfigboard.h配置文件，主要修改开发板名称、配置时钟参数、定义QSPI和SDRAM接口以及配置相关参数，这个配置文件支持32位的SDRAM，这块开发板上是16位的，暂时把D16~D31的注释掉，其他外设我暂时注释掉不调，后续根据需要再打开设置，修改后的mpconfigboard.h源码如下：
　　#define MICROPY_HW_BOARD_NAME “MYBOARD” //开发板名子自己随意
　　#define MICROPY_HW_MCU_NAME “STM32H743”
　　#define MICROPY_HW_ENABLE_RTC （1）
　　#define MICROPY_HW_ENABLE_RNG （1）
　　#define MICROPY_HW_ENABLE_TIMER （1）
　　#define MICROPY_HW_ENABLE_ADC （1）
　　#define MICROPY_HW_ENABLE_DAC （1）
　　#define MICROPY_HW_ENABLE_USB （1）
　　#define MICROPY_HW_ENABLE_SDCARD （0）
　　#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH （1）
　　#define MICROPY_HW_HAS_FLASH （1）
　　#define MICROPY_FATFS_EXFAT （1）
　　#define MICROPY_BOARD_EARLY_INIT NUCLEO_H743ZI_board_early_init
　　void NUCLEO_H743ZI_board_early_init（void）;
　　// The board has an 25MHz HSE， the following gives 480MHz CPU speed
　　#define MICROPY_HW_CLK_PLLM （5） //配置成480M主频
　　#define MICROPY_HW_CLK_PLLN （192）
　　#define MICROPY_HW_CLK_PLLP （2）
　　#define MICROPY_HW_CLK_PLLQ （4）
　　#define MICROPY_HW_CLK_PLLR （2）
　　// The USB clock is set using PLL3 ，USB的主频必须是48M
　　#define MICROPY_HW_CLK_PLL3M （5）
　　#define MICROPY_HW_CLK_PLL3N （48）
　　#define MICROPY_HW_CLK_PLL3P （2）
　　#define MICROPY_HW_CLK_PLL3Q （5）
　　#define MICROPY_HW_CLK_PLL3R （2）
　　// 4 wait states
　　#define MICROPY_HW_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_4
　　// UART config
　　#define MICROPY_HW_UART2_TX （pin_A2）
　　#define MICROPY_HW_UART2_RX （pin_A3）
　　//#define MICROPY_HW_UART2_RTS （pin_D4）
　　//#define MICROPY_HW_UART2_CTS （pin_D3）
　　#define MICROPY_HW_UART3_TX （pin_B10）
　　#define MICROPY_HW_UART3_RX （pin_B11）
　　//#define MICROPY_HW_UART5_TX （pin_B6）
　　//#define MICROPY_HW_UART5_RX （pin_B12）
　　//#define MICROPY_HW_UART6_TX （pin_C6）
　　//#define MICROPY_HW_UART6_RX （pin_C7）
　　//#define MICROPY_HW_UART7_TX （pin_F7）
　　//#define MICROPY_HW_UART7_RX （pin_F6）
　　//#define MICROPY_HW_UART8_TX （pin_E1）
　　//#define MICROPY_HW_UART8_RX （pin_E0）
　　#define MICROPY_HW_UART_REPL PYB_UART_3
　　#define MICROPY_HW_UART_REPL_BAUD 115200
　　// I2C busses
　　//#define MICROPY_HW_I2C1_SCL （pin_B8）
　　//#define MICROPY_HW_I2C1_SDA （pin_B9）
　　//#define MICROPY_HW_I2C2_SCL （pin_F1）
　　//#define MICROPY_HW_I2C2_SDA （pin_F0）
　　//#define MICROPY_HW_I2C4_SCL （pin_F14）
　　//#define MICROPY_HW_I2C4_SDA （pin_F15）
　　// SPI
　　//#define MICROPY_HW_SPI3_NSS （pin_A4）
　　//#define MICROPY_HW_SPI3_SCK （pin_B3）
　　//#define MICROPY_HW_SPI3_MISO （pin_B4）
　　//#define MICROPY_HW_SPI3_MOSI （pin_B5）
　　// USRSW is pulled low. Pressing the button makes the input go high.
　　#define MICROPY_HW_USRSW_PIN （pin_A0）
　　#define MICROPY_HW_USRSW_PULL （GPIO_NOPULL）
　　#define MICROPY_HW_USRSW_EXTI_MODE （GPIO_MODE_IT_RISING）
　　#define MICROPY_HW_USRSW_PRESSED （1）
　　// LEDs
　　#define MICROPY_HW_LED1 （pin_B1） // green
　　#define MICROPY_HW_LED2 （pin_B0） // blue
　　//#define MICROPY_HW_LED3 （pin_B14） // red
　　#define MICROPY_HW_LED_OFF（pin） （mp_hal_pin_high（pin））
　　#define MICROPY_HW_LED_ON（pin） （mp_hal_pin_low（pin））
　　// USB config
　　#define MICROPY_HW_USB_FS （1）
　　#define MICROPY_HW_USB_VBUS_DETECT_PIN （pin_A9）
　　#define MICROPY_HW_USB_OTG_ID_PIN （pin_A10）
　　// FDCAN bus
　　/*#define MICROPY_HW_CAN1_NAME “FDCAN1”
　　#define MICROPY_HW_CAN1_TX （pin_D1）
　　#define MICROPY_HW_CAN1_RX （pin_D0）
　　*/
　　// SD card detect switch
　　//#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PIN （pin_G2）
　　//#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PULL （GPIO_PULLUP）
　　//#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PRESENT （GPIO_PIN_RESET）
　　// Use external SPI flash for storage
　　#define MICROPY_HW_ENABLE_INTERNAL_FLASH_STORAGE （0）
　　// QSPI Flash 256MBits
　　#define MICROPY_HW_SPIFLASH_SIZE_BITS （256 * 1024 * 1024）
　　#define MICROPY_HW_QSPIFLASH_SIZE_BITS_LOG2 （28）
　　#define MICROPY_HW_QSPIFLASH_CS （pin_B6）
　　#define MICROPY_HW_QSPIFLASH_SCK （pin_B2）
　　#define MICROPY_HW_QSPIFLASH_IO0 （pin_F8）
　　#define MICROPY_HW_QSPIFLASH_IO1 （pin_F9）
　　#define MICROPY_HW_QSPIFLASH_IO2 （pin_F7）
　　#define MICROPY_HW_QSPIFLASH_IO3 （pin_F6）
　　// block device config for SPI flash
　　extern const struct _mp_spiflash_config_t spiflash_config;
　　extern struct _spi_bdev_t spi_bdev;
　　#define MICROPY_HW_BDEV_IOCTL（op， arg） （
　　（op） == BDEV_IOCTL_NUM_BLOCKS ？ （MICROPY_HW_SPIFLASH_SIZE_BITS / 8 / FLASH_BLOCK_SIZE） ：
　　（op） == BDEV_IOCTL_INIT ？ spi_bdev_ioctl（&spi_bdev， （op）， （uint32_t）&spiflash_config） ：
　　spi_bdev_ioctl（&spi_bdev， （op）， （arg））
　　）
　　#define MICROPY_HW_BDEV_READBLOCKS（dest， bl， n） spi_bdev_readblocks（&spi_bdev， （dest）， （bl）， （n））
　　#define MICROPY_HW_BDEV_WRITEBLOCKS（src， bl， n） spi_bdev_writeblocks（&spi_bdev， （src）， （bl）， （n））
　　// Use external SDRAM
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_SIZE （32 * 1024 * 1024）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_STARTUP_TEST （1）
　　#define MICROPY_HEAP_START （（sdram_valid） ？ sdram_start（） ： &_heap_start）
　　#define MICROPY_HEAP_END （（sdram_valid） ？ sdram_end（） ： &_heap_end）
　　//上面两行很关键，是得到RAM起止地址的，如果没有这两行将来就只能识别到内置RAM
　　// Timing configuration for 240MHz/2=120MHz （8.3ns）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_CLOCK_PERIOD 2
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_CAS_LATENCY 2
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_FREQUENCY （120000） // 120 MHz
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TMRD （2）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TXSR （8）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TRAS （6）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TRC （6）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TWR （2）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TRP （2）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_TIMING_TRCD （2）
　　// 16-bit SDRAM
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_ROW_BITS_NUM 13
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_MEM_BUS_WIDTH 16
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_REFRESH_CYCLES 8192
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_COLUMN_BITS_NUM 9
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_INTERN_BANKS_NUM 4
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_RPIPE_DELAY 1
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_RBURST （1）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_WRITE_PROTECTION （0）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_AUTOREFRESH_NUM （8）
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_BURST_LENGTH 1
　　#define MICROPY_HW_SDRAM_REFRESH_RATE （64） // ms
　　#define MICROPY_HW_FMC_SDCKE0 （pin_C3）
　　#define MICROPY_HW_FMC_SDNE0 （pin_C2）
　　#define MICROPY_HW_FMC_SDCLK （pin_G8）
　　#define MICROPY_HW_FMC_SDNCAS （pin_G15）
　　#define MICROPY_HW_FMC_SDNRAS （pin_F11）
　　#define MICROPY_HW_FMC_SDNWE （pin_C0）
　　#define MICROPY_HW_FMC_BA0 （pin_G4）
　　#define MICROPY_HW_FMC_BA1 （pin_G5）
　　#define MICROPY_HW_FMC_NBL0 （pin_E0）
　　#define MICROPY_HW_FMC_NBL1 （pin_E1）
　　//#define MICROPY_HW_FMC_NBL2 （pin_I4）
　　//#define MICROPY_HW_FMC_NBL3 （pin_I5）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A0 （pin_F0）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A1 （pin_F1）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A2 （pin_F2）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A3 （pin_F3）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A4 （pin_F4）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A5 （pin_F5）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A6 （pin_F12）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A7 （pin_F13）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A8 （pin_F14）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A9 （pin_F15）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A10 （pin_G0）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A11 （pin_G1）
　　#define MICROPY_HW_FMC_A12 （pin_G2）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D0 （pin_D14）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D1 （pin_D15）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D2 （pin_D0）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D3 （pin_D1）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D4 （pin_E7）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D5 （pin_E8）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D6 （pin_E9）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D7 （pin_E10）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D8 （pin_E11）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D9 （pin_E12）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D10 （pin_E13）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D11 （pin_E14）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D12 （pin_E15）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D13 （pin_D8）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D14 （pin_D9）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D15 （pin_D10）
　　//如果是32位SDRAM需要设置以下端口
　　/*#define MICROPY_HW_FMC_D16 （pin_H8）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D17 （pin_H9）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D18 （pin_H10）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D19 （pin_H11）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D20 （pin_H12）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D21 （pin_H13）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D22 （pin_H14）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D23 （pin_H15）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D24 （pin_I0）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D25 （pin_I1）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D26 （pin_I2）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D27 （pin_I3）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D28 （pin_I6）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D29 （pin_I7）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D30 （pin_I9）
　　#define MICROPY_HW_FMC_D31 （pin_I10）*/
　　三、编译源码并测试
　　1.编译源码
　　至此源码已经修改完成，接下来就开始编译下载测试。回到micropython根目录，输入下面命令开始编译源码：
　　make -C ports/stm32 BOARD=MYBOARD 。编译结束后会在ports/stm32/build-MYBOARD文件夹下得到firmware.dfu、firmware.hex等固件文件，hex文件可以用ST-Link下载器下载到芯片里，我选择dfu模式下载，只需要用USB线即可。将这几个文件传到电脑桌面上，虚拟机里传文件到本机windows电脑里的方法参照前面搭建编译环境里的链接文章。
　　2.下载固件
　　打开DfuSe Demo软件（如果没有这个软件可以另外下载安装），拔下BOOT0的路线帽，用杜邦线将阿波罗STM32H743开发板的RST和BOOT0连在一起再开电，插上USB线进入DFU下载模式。点Choose选择刚才传过来的firmware.dfu固件文件，再点Upgrade下载到芯片里。
　　
　　下载结束后关掉电源，将RST和BOOT0的路线去掉，插上BOOT0和GND的路线帽，再用一根杜邦线将3.3V和PA9引脚相连，这是插入USB线的识别端口，也可以在mpconfigboard.h文件里的USB config中修改。
　　3.上电测试
　　下一步插上USB线连接到电脑上会出现一个32M容量虚拟磁盘PYBFLASH，写的python代码就可以存入boot.py和main.py运行了。
　　
　　
　　
　　另外在设备管理器里能看到有一个虚拟串口：Pyboard USB Comm Port（COM_X），这个串口名称是可以自己修改的，在虚拟磁盘的pybcdc.inf里最下面找到
　　DESCRIPTION=“Pyboard USB Comm Port” 。修改成自己想显示的内容，然后更新驱动程序选中刚修改的那个文件即可。
　　再来测试SDRAM扩展成功没，用SecureCRT软件连接，配置好串口参数，在REPL里输入：
　　import pyb，gc pyb.info（） 回车能看主板信息：