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如何利用51单片机实现步进电机的正转反转？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用51单片机实现步进电机的正转反转？ 0
2021-10-19 09:10:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答举报程成相关推荐 • 怎么实现基于51单片机的步进电机控制系统的设计？ 1871 • 51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 2329 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3152 • 请问PIC单片机如何控制步进电机的正转与反转？ 1630 • 请问51单片机如何控制步进电机加速、减速及反转？ 1087 • 如何利用单片机按键和串口控制步进电机正反转调速？ 1522 • 51单片机控制电机正反转 12048 • 51单片机如何实现步进电机的启停？ 4424 • 请问51单片机如何控制步进电机正反转？ 1245 • 龟兔赛跑：单片机VS步进电机 1188 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 步进电机应用广泛, 例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念: 拍数N 定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍, 以四相电机为例，有4相4拍, A-B-C-D-A... 4相8拍, A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A... 齿距角θz 一个通电循环周期(比如4拍)转子转过一个齿距角齿距角又等于360除以转子齿数Z, θz=360/Z 步距角θs 步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度. 也就是说,每一拍转子转过的角度称之为步距角，通常用θs表示 θs=齿距角/拍数 θs=360/(NZ) 　步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。转速X 每分钟电机转了多少转?设脉冲频率f 一个脉冲,转子转过角度为1/(ZN), X=60f/(ZN) 拍数与齿数表示法 =(fθs)/6 步距角表示法以上都是网上搜到的,整理了下,有不对的敬请指出,谢谢. --------------------------------------------------------- 我手上用到的步进电机 24BYJ48-5v 减速永磁步进电机功能特点：采用ULN2003驱动，使用方便,带齿轮减速，噪音低，运转平稳,5V即可驱动，器件参数: 1.额定电压:5-10V DC 2.直流电阻:60Ω±7%(25℃). 3.减速比:1/64 4.步距角:5.625°(1/64), 含减速比 5.驱动方式:4相8拍 6.牵入转距:≥350gf.cm(工作频率:100PPS) 7.打滑扭力:800～1300gf.cm 8.温升:≤55K(5VDC 工作频率:100PPS) 9.噪音:≤35dB(空载,100PPS,水平距马达10cm) 10.绝缘耐压:600V AC/1秒 11.引线拉力强度:1Kgf/条 12.接线方式:5线4相 1.VCC 红色 2.A 橙色 3.B 黄色 4.C 粉色 5.D 蓝色 #include "my51.h"//4相8拍u8 code tableCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时针旋转相序表u8 code tableCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //顺时针旋转相序表*it S3=P3^5; //反转按键it S4=P3^6; //正转按键*it S5=P3^4; //停止按键void motorTurn_ccw() //转1圈,逆时针{ u8 i,j; for(j=0;j<8;j++) //电机内部的转子旋转一周 { if(S5==0) //按键没处理抖动 { break; //如果停止键按下，退出此循环 } for(i=0;i<8;i++) //旋转45度, 85.625°=45° { P1=tableCCW; delayms(2); //调节转速 } }}void motorTurn_cw() //转1圈 ,顺时针{ u8 i,j; for(j=0;j<8;j++) //845°=360° { if(S5==0) { break; //如果停止键按下，退出此循环 } for(i=0;i<8;i++) //旋转45度,85.625°=45° { P1=tableCW; delayms(2); //调节转速 } }}void main(){ u8 r; u8 N=64; //减速步进电机,减速比1/64,所以N=64时,步进电机外主轴转一圈 P1=0xff; _nop_(); ledLock= LOCK; //我们的P1口接有8个led灯,先锁定,不要让它们亮 ,节能环保 while(1) { if(S3==0) //按键了 { for(r=0;r

2021-10-19 11:59:15 评论举报王国花