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本帖最后由 ProeSky 于 2020-10-24 09:33 编辑
问题: 程序跑的时间 肯定比 实际电机快,是不是 这个原因导致 ,程序都跑到下面去了 ,步进电机可能第一步都没走完, 是不是我的 延时 要大于 实际动作时间 , 程序执行 和 电机是不是不相关的两条线 第一步到第二步 A,B正转没问题,到了反转 完全不对,只走了几步 用单片机P2,P1口 控制 两个步进电机 程序流程 1)发送步进A圈数,启动A正转(保存A圈数到变量x)---延时 2)启动B正转(保存B圈数到变量Y)-延时 3)步进A反转x圈 4)步进B反转变量Y圈 实际步进电机 运行时间 步进A正转(几十秒) ---步进B正转(几十秒) ---步进A反转(几十秒) ---步进B反转(几十秒) |
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1个回答
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理论上脉冲个数跟你转的速度是同步的,除非丢不了
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