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龟兔赛跑:单片机VS步进电机

447 单片机 步进电机
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本帖最后由 ProeSky 于 2020-10-24 09:33 编辑


问题:  
程序跑的时间 肯定比 实际电机快,是不是 这个原因导致 ,程序都跑到下面去了 ,步进电机可能第一步都没走完, 是不是我的 延时 要大于 实际动作时间  , 程序执行 和 电机是不是不相关的两条线
第一步到第二步   A,B正转没问题,到了反转 完全不对,只走了几步

单片机P2,P1口 控制 两个步进电机

程序流程

1)发送步进A圈数,启动A正转(保存A圈数到变量x)---延时

2)启动B正转(保存B圈数到变量Y)-延时

3)步进A反转x圈

4)步进B反转变量Y圈

实际步进电机 运行时间
步进A正转(几十秒) ---步进B正转(几十秒) ---步进A反转(几十秒) ---步进B反转(几十秒)
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2020-10-24 09:31:13   评论 分享淘帖 邀请回答
1个回答
理论上脉冲个数跟你转的速度是同步的,除非丢不了
2020-10-24 12:56:06 评论

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