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请问PIC单片机如何控制步进电机的正转与反转？

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2021-10-15 09:39:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李麒铭相关推荐 • 如何利用51单片机实现步进电机的正转反转？ 1054 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3155 • 51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 2331 • 请问51单片机如何控制步进电机加速、减速及反转？ 1088 • 请问51单片机如何控制步进电机正反转？ 1247 • 龟兔赛跑：单片机VS步进电机 1190 • STC89C52，用驱动器，控制步进电机，按下按键电机正转90度，暂停5秒后反转90度 6166 • 控制直流电机的正转反转和PWM调速直流电机驱动，单片机... 3292 • 如何利用单片机按键和串口控制步进电机正反转调速？ 1527 • l297+l298控制步进电机，正转准确，反转不准。 2428 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 PIC步进电机原理图：一、步进电机单双八拍正转步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。本程序采用单双八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)。如要实现电机反转，只要更改脉冲方向即可。可更改为：D-CD-C-BC-B-AB-A-DA。 #include #define uint8 unsigned char #define uint16 unsigned int __CONFIG(WDTDIS & LVPDIS & HS & PWRTDIS & BORDIS);//设置配置位 //WDTDIS:disable watchdog timer //LVPDIS:low voltage programming disabled //HS:high speed crystal/resonator //PWRTDIS:disable power up timer //BORDIS:disable brown out reset #define F1 RB5 #define F2 RB4 #define F3 RB3 #define F4 RB2 /*************************定义全局变量***********************************/ #define Speed 2 //速度，可以调节 volatile uint8 MotorStep = 0,count =0,coun =0 ; volatile uint8 time_flag = 0; /***********************函数声明***********************************/ void SetMotor(void); void InitMotor(void); /***************************************************************************** * 函数名: InitMotor(void * 函数功能: 马达初始化 * 入口参数: 无 * 返回: 无 *****************************************************************************/ void InitMotor(void) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; } /***************************************************************************** * 函数名: SetMotor(void) * 函数功能: 马达八拍运行 * 入口参数: 无 * 返回: 无 *****************************************************************************/ void SetMotor(void) { switch(MotorStep) { case 0: // A if(time_flag) { F1 = 0; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 1; time_flag = 0; } break; case 1: // AB if(time_flag ==1) { F1 = 0; F2 = 0; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 2; time_flag = 0; } break; case 2: //B if(time_flag ==1) { F1 = 1; F2 = 0; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 3; time_flag = 0; } break; case 3: //BC if(time_flag ==1) { F1 = 1; F2 = 0; F3 = 0; F4 = 1; MotorStep = 4; time_flag = 0; } break; case 4: //C if(time_flag ==1) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 0; F4 = 1; MotorStep = 5; time_flag = 0; } break; case 5: //CD if(time_flag ==1) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 0; F4 = 0; MotorStep = 6; time_flag = 0; } break; case 6: //D if(time_flag ==1) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 0; MotorStep = 7; time_flag = 0; } break; case 7: //DA if(time_flag ==1) { F1 = 0; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 0; MotorStep = 0; time_flag = 0; coun++; if(coun>= 64) { coun = 0; } } break; default:break; } } /**************************************************************************** * 函数名: main() * 函数功能: 单双八拍 * 入口参数: 无 * 返回: 无 ******************************************************************************/ void main() { TRISB = 0x00; T1CON = 0x08; TMR1H = (65535-5500)/256; //65535-5005 0.5毫秒延时 TMR1L = (65535-5500)%256; TMR1IE = 1; TMR1IF = 0; PEIE = 1; GIE = 1; TMR1ON = 1; InitMotor(); while(1) { SetMotor(); } } /****************************************************************************** * 函数名: interrupt Capture(void) * 函数功能: 中断函数 * 入口参数: 无 * 返回: 无 ******************************************************************************/ void interrupt ISR(void) { if(TMR1IF == 1) { TMR1ON = 0; TMR1IE = 0; TMR1IF = 0; count++; if(count >= Speed) { time_flag = 1; count = 0; } TMR1H = (65535-5500)/256; TMR1L = (65535-5500)%256; TMR1IE = 1; TMR1ON = 1; } } 二、实现步进电机的反转 #include #define uint8 unsigned char #define uint16 unsigned int __CONFIG(FOSC_HS &WDTE_OFF &BOREN_OFF &PWRTE_OFF &LVP_OFF); //设置配置位 //WDTE_OFF:disable watchdog timer 看门狗禁止 //LVP_OFF:low voltage programming disabled 低电压编程禁止 //FOSC_HS:high speed crystal/resonator 4M以上晶振选择HS高速 //PWRTDIS:disable power up timer //BOREN_OFF:disable brown out reset #define F1 RB2 #define F2 RB3 #define F3 RB4 #define F4 RB5 /************************定义全局变量***********************************/ #define Speed 2 //速度，可以调节 volatile uint8 MotorStep = 0, count = 0 ; volatile uint8 time_flag = 0; /***********************函数声明***********************************/ void SetMotor(void); void InitMotor(void); /***************************************************************************** * 函数名: InitMotor(void * 函数功能: 马达初始化 * 入口参数: 无 * 返回: 无 *****************************************************************************/ void InitMotor(void) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; } /***************************************************************************** * 函数名: SetMotor(void) * 函数功能: 马达八拍运行 * 入口参数: 无 * 返回: 无 *****************************************************************************/ void SetMotor(void) { switch(MotorStep) { case 0: // D if(time_flag) { F1 = 0; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 1; time_flag = 0; } break; case 1: // CD if(time_flag == 1) { F1 = 0; F2 = 0; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 2; time_flag = 0; } break; case 2: //CC if(time_flag == 1) { F1 = 1; F2 = 0; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 3; time_flag = 0; } break; case 3: // BC if(time_flag == 1) { F1 = 1; F2 = 0; F3 = 0; F4 = 1; MotorStep = 4; time_flag = 0; } break; case 4: // B if(time_flag == 1) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 0; F4 = 1; MotorStep = 5; time_flag = 0; } break; case 5: // AB if(time_flag == 1) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 0; F4 = 0; MotorStep = 6; time_flag = 0; } break; case 6: // A if(time_flag == 1) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 0; MotorStep = 7; time_flag = 0; } break; case 7: // DA if(time_flag == 1) { F1 = 0; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 0; MotorStep = 0; time_flag = 0; } break; default: break; } } /**************************************************************************** * 函数名: main() * 函数功能: 单双八拍 * 入口参数: 无 * 返回: 无 ******************************************************************************/ void main() { TRISB = 0x00; T1CON = 0x08; TMR1H = (65535 - 5 500) / 256; //65535-5005 0.5毫秒延时 TMR1L = (65535 - 5 500) % 256; TMR1IE = 1; TMR1IF = 0; PEIE = 1; GIE = 1; TMR1ON = 1; InitMotor(); while(1) { SetMotor(); } } /****************************************************************************** * 函数名: interrupt Capture(void) * 函数功能: 中断函数 * 入口参数: 无 * 返回: 无 ******************************************************************************/ void interrupt ISR(void) { if(TMR1IF == 1) { TMR1ON = 0; TMR1IE = 0; TMR1IF = 0; count++; if(count >= Speed) { time_flag = 1; count = 0; } TMR1H = (65535 - 5 500) / 256; TMR1L = (65535 - 5 * 500) % 256; TMR1IE = 1; TMR1ON = 1; } }

2021-10-15 16:25:21 评论举报徐丽丽