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作为小白一只，近两天因为项目需要做一个arduino uno通过A4988控制42步进电机正反转一定角度加一个角度微调 然后在面包板上接好电路后发现按钮不给信号时电机也在转动，单独每个接口测试都正常，一起接到板上就有问题，想问下是怎么回事。 做出来的如下： 
其中4个按钮作用分别是令步进电机正转90°，正转30°，反转30°，反转90°，旋转电位器步进电机也会转过一个比较小的角度。 arduino的代码如下： int EN=6; //EN int X_DIR=4; //DIR int X_STP=5; //STEP int s1=9; //s1 input int s2=10; //s2 input int s3=11; //s3 input int s4=12; //s4 input int potpin=1; //电位器input int val1=0; int val2=0; int val3=0; int val4=0; int col=0; int x,y; //步进电机step控制函数 void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) { digitalWrite(dirPin, dir); delay(50); for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(stepperPin, HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(stepperPin, LOW); delayMicroseconds(800); }} void setup() { //定义I/O口输入/输出 pinMode(EN,OUTPUT); pinMode(X_STP,OUTPUT); pinMode(X_DIR,OUTPUT); digitalWrite(EN,LOW); pinMode(s1,INPUT); pinMode(s2,INPUT); pinMode(s3,INPUT); pinMode(s4,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { //开关s1-4控制步进电机转动，3600细分为一圈 val1=digitalRead(s1); delay(10); if (HIGH==val1) step(HIGH, X_DIR, X_STP, 800);//电机正转800细分，就是90° val2=digitalRead(s2); delay(10); if (HIGH==val2) step(HIGH, X_DIR, X_STP, 800/3);//电机正转800/3细分，就是30° val3=digitalRead(s3); delay(10); if (HIGH==val3) step(LOW, X_DIR, X_STP, 800/3);//电机反转800/3细分，就是30° val4=digitalRead(s4); delay(10); if (HIGH==val4) step(LOW, X_DIR, X_STP, 800);//电机反转800细分，就是90° //旋转电位器，步进电机转动，采用模拟输入 y=x; x=analogRead(potpin); delay(10); if (x>y) { int r=(x-y)/5; step(HIGH, X_DIR, X_STP, r); } else { int r=(y-x)/5; step(LOW, X_DIR, X_STP, r); }; //串口控制 col=Serial.read(); delay(10); switch(col) { case 'A':step(HIGH, X_DIR, X_STP, 200); delay(1000); break; case 'B':step(HIGH, X_DIR, X_STP, 400); delay(1000); break; case 'C':step(HIGH, X_DIR, X_STP, 800); delay(1000); break; case 'D':step(HIGH, X_DIR, X_STP, 1600); delay(1000); break; case 'E':step(HIGH, X_DIR, X_STP, 3200); delay(1000); break; } } 
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4个回答
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A4988 模式选择端MS1、MS2、MS3。。。。。。。。如果全部接地 就是 0 0 0模式。一圈是200个步进值，一个值也就是1.8°。；另外是1/4 1/8 1/16。 最多是3200步进值是一圈，你写的貌似是3600。。。。
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SCCHAM 发表于 2017-11-3 21:48 手误，手误。。。。。 |
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2018-3-27 13:56:42
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先收藏起来，有时间研究一下
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2021-2-23 08:15:37
评论
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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