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萌新求助，请大佬分享一个控制步进电机正反转的实际应用程序

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 萌新求助，请大佬分享一个控制步进电机正反转的实际应用程序 0
2021-10-15 08:11:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报孙成红相关推荐 • 萌新求助，求大佬分享一个arduino控制电机正反转的仿真 1478 • 萌新求助，求大佬分享一个电机正反转驱动电路 1388 • 萌新求助红外遥控控制电机正反转的程序 1165 • 介绍一种控制步进电机正反转的实际应用程序 954 • 小白求助，请大佬分享一个直流电机正反转电路 1488 • 萌新求助，二路继电器控制直流电机正反转问题求解决 1971 • 如何去控制步进电机的正反转？ 2136 • 关于实现步进电机自动正反转程序怎么写的相关问题 1645 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1896 • c51单片机如何驱动unl2003控制步进电机正反转？ 2593 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 /这是一个控制步进电机正反转的实际应用程序/ /选用的是三相步进电机驱动器,p14口线用做步进电机的脉冲控制/ /p13口线用做步进电机的方向控制。p15,p16,p17是光耦开关量输入/ /信号端，p20,p21,p22,p23与x25045看门狗存储器相连/ /k7,k8键是设定步进电机转动速度参数的加减键/ /k9是启动运行键，按一下k9，步进电机开始运行，直到p17口线有信号输入才停止/ /k10是停止键，任何时候按下k10都将停止步进电机当前的运行/ /k11是步进运行键，按一下，步进电机动一下/ /k12键是反向运行键，按一下，步进电机开始反向运行，知道p15口线有信号才停止/ /如果p16口线有信号输入，则只有k12键才起作用，其它键都没反应。/ START:do; $INCLUDE(REG51.DCL) DECLARE (addrl,n,I,j,ok,ds) byte; /定义变量/ declare l(5) byte; declare (dat,data) byte at (30h); declare delay word; DECLARE ACO(11) BYTE CONSTANT (05h,9fh,23h,0bh,99h,49h,/定义LED段码表/ 41h,1fh,01h,09h,00h); declare si literally 'p21',sck literally 'p20'; /X25045囗线定义/ declare so literally 'p22',cs literally 'p23'; dog:procedure; /* 初始化看门狗x25045 / cs=1; call time(1); cs=0; call time(1); cs=1; end dog; run:procedure; /步进电机运行脉冲输出程序/ if ok=1 then call dog; do; p14=0; call time(1); p14=1; call time(1); end; end run; DISPLAY:PROCEDURE(L0,L10); /显示子程序/ DECLARE (L0,L10) BYTE; /定义显示二位/ n=L10; n=aco(n); /十位数BCD码译成段码/ *uf=n; /十位数送164显示/ do while ti=0; /等待发送结束/ call dog; /看门狗定时器复位/ end; n=L0; n=aco(n); *uf=n; /个位数送164显示/ do while ti=0; call dog; end; end display; outbyt: procedure(da); /向看门狗存储器写入一字节/ declare (i,da) byte; j=da; /将要写入的字节赋给临时变量J / do i=0 to 7; /左移8位，送到口线si / sck=0; j=scl(j,1); si=cy; sck=1; /每移一位数据，跟一个时钟信号/ end; end outbyt; inbyt: procedure; / 从看门狗存储器读出一字节 / declare (i,di) byte; j=0; do i=0 to 7; sck=1; sck=0; cy=so; j=scl(j,1); /从看门狗存储器读出一字节送入临时变量j/ end; dat=j; end inbyt; wrenable: procedure; / 置看门狗写使能/ sck=0; cs=0; ; / write enable command / call outbyt(06h); / x25045 写使能指令06h / cs=1; sck=0; end wrenable; wrdisable: procedure; / 置看门狗写禁止 / sck=0; cs=0; ; / write disable command / call outbyt(04h); sck=0; cs=1; end wrdisable; wrregister: procedure; / 写状态寄存器 / sck=0; cs=0; dat=01h; / write register command / call outbyt(dat); ; / 00h--1.4S, 20h--200MS, 10h--600MS, 30h--disable Wdog / call outbyt(00h); / 设定看门狗定时时间 / ; sck=0; cs=1; call time(200); / wait to complete writting cycle / end wrregister; rdregister:procedure; / 读看门狗状态寄存器 / sck=0; cs=0; ; / register read command / call outbyt(05h); call inbyt; / status register read in / sck=0; cs=1; end rdregister; wbyte:procedure; / 看门狗存储器字节写入子程序 / declare comm byte; sck=0; cs=0; comm=02h; / 写指令 02h / call outbyt(comm); call outbyt(addrl); call outbyt(dat); / send one byte data to X25043 / cs=1; sck=0; call time(150); end wbyte; rbyte:procedure; /看门狗存储器字节读出子程序 / declare comm byte; sck=0; cs=0; comm=03h; / read command / call outbyt(comm); call outbyt(addrl); call inbyt; / read one byte to / sck=0; cs=1; end rbyte; incdata: procedure; / 参数修改--"加"键处理子程序+ / if p10=0 then / 如果K7键按下/ do; do while p10=0; / 等待键松开有效 / call dog; / 此处必需调用看门狗复位子程序（"喂狗"），否则程序将被看门狗复位/ end; data=data+1; / 设定值+1 / if data>99 then data=1; / 规定设定值的上限/ L(1)=data MOD 10; /将设定值的十位数拆出来送给十位数显示变量L(1) / L(2)=data/10; /将设定值的个位数拆出来送给个位数显示变量L(2) / call display(L(1),L(2)); / 将改变后的设定值送164显示出来/ call time(200); / 延时 / call dog; call time(200); call dog; call wrenable; / 置存储器写使能 / addrl=00h; / 置存储器地址 / dat=l(1); call wbyte; / 将变量L(1)的值写入存储器00h位置 / call wrenable; addrl=01h; dat=l(2); call wbyte; / 将变量L(2)的值写入存储器01h位置 / end; end incdata; decdata: PROCEDURE; / 参数修改---"减"键处理子程序- / IF p11=0 THEN / k8 键处理子程序 / do; do while p11=0; call dog; end; DATA=DATA-1; / 设定值-1 / if data=0 then data=99; L(1)=data MOD 10; L(2)=data/10; call display(l(1),l(2)); call dog; call time(200); call dog; call time(200); call dog; call wrenable; addrl=00h; dat=l(1); call wbyte; call wrenable; addrl=01h; dat=l(2); call wbyte; end; END decdata; starton: PROCEDURE; / start / declare sd byte; if p12=0 THEN / K9键处理子程序 / do; do while p12=0; call dog; end; if p17=0 then ok=0; / 如果p17 口线上有信号输入，则运行标志置0 （停止运行）/ p13=1; / 置步进电机正向运转 / call time(200); call dog; do while ok=1; / 当运行标志为1时，执行速度延时操作 / do sd= 0 to data; / 根据设定值 data的数值延时来确定步进电机运行时的脉冲给定速度/ call dog; end; end; END starton; step: PROCEDURE; / step / declare sd byte; p13=1; / 置步进电机正向运转 / call time(200); call dog; IF p33=0 THEN / k11键处理子程序 / do; if p17=0 then ok=0; / 如果p17上有信号输入，则停止运行/ do while p33=0; do sd= 0 to data; / 调用延时，调整步进电机的运行速度 / call dog; call time(2); end; call run; call dog; end; end; ok=0; END step; back: PROCEDURE; / 反向运行处理子程序 / declare sd byte; IF p34=0 THEN do; do while p34=0; call dog; end; if p15=0 then ok=0; / 反向运行时，如果遇到p15上有信号输入，则停止步进电机运行 / p13=0; / 置步进电机反向运行 / call time(200); call dog; do while ok=1; do sd=0 to data; /根据设定值调节步进电机的运行速度 / call dog; call time(2); end; call run; if (p15=0 or p32=0 ) then ok=0; / p15 或 p32 口线任意一个有信号输入，停止运行 / end; end; END back; MAIN$PROGRAM: / 初始化主程序 / ea=0; / 关中断 / SCON=00h; /置串口方式0 ，串行数据输出模式/ PCON=00h; tmod=11h; et0=1; enable; / 开中断 (ea=1) / SCK=0;cs=1; / 定义存储器口线初始状态 / call wrenable; call wrregister; / 看门狗存储器初始化 / call wrenable; call dog; p2=0ffh; / 初始化各个口线的状态 / p1=0ffh;ok=0; p14=1;p32=1;p33=1;p34=1; p13=1; ADDRL=00h; / 上电复位后从存储器中读出设定的速度值 / CALL rbyte; l(1)=dat; addrl=01h; call rbyte; l(2)=dat; DATA=L(1)+L(2)10; /将读出的值合并成十进制，存入变量data中 / /* 以下是主循环程序 / LOOP: IF p10=0 THEN CALL incdata; / 检测各个按键是否有按下 / IF p11=0 THEN CALL decdata; if p12=0 then do; ok=1; call starton; end; if p34=0 then do; ok=1; call back; end; if p33=0 then do; ok=1; call step; end; call dog; CALL DISPLAY(L(1),L(2)); / 将设定值送164显示 */ call dog; CALL TIME(100); call dog; GOTO LOOP; END START;

2021-10-15 11:09:32 评论举报张曼曼