请问WINAVR编译器是怎样控制直流电机正反转的

　　*本文及代码参阅彭伟《单片机C语言程序设计实训100例》
　　一，打开文件（可以随文下载放置在文档中打开）。
　　二，调整原理图大小，适合可视，另存工程文件。（如下图2，3，4所示）
　　
　　图2
　　
　　图3
　　
　　图4
　　三，点击Source Code标签。（如下图5所示）
　　
　　图5
　　四，编辑main.c Proteus8.9 VSM Studio WINAVR编译器仿真ATmega16系列a17_正反转可控直流电机 （如下图6所示）
　　
　　图6
　　五，Main.c 代码：
　　//-----------------------------------------------------------------
　　// 名称： 正反转可控的直流电机
　　//-----------------------------------------------------------------
　　// 说明： 本例运行时，按下K1直流电机正转，按下K2直流电机反转，
　　// 按下K3时停止。 在进行相应操作时，对应LED将被点亮。
　　//
　　//-----------------------------------------------------------------
　　#include “myfunc01.h”
　　//-----------------------------------------------------------------
　　// 主程序
　　//-----------------------------------------------------------------
　　int main（void）
　　{
　　DDRB= 0xFF; PORTB= 0xFF;
　　DDRC= 0xFF; PORTC= 0xFF;
　　DDRD= 0x00; PORTD= 0xFF;
　　LED3_ON（）;
　　while（1） {
　　Turner（）;
　　}
　　}
　　Myfunc01.h
　　//******************************************************************************************
　　#ifndef MYFUNC01_H
　　#define MYFUNC01_H
　　#include 《avr/io.h》
　　#include 《util/delay.h》
　　#define INT8U unsigned char
　　#define INT16U unsigned int
　　//按键定义
　　#define K1_DOWN（） （（PIND & _BV（PD1））== 0x00）
　　#define K2_DOWN（） （（PIND & _BV（PD4））== 0x00）
　　#define K3_DOWN（） （（PIND & _BV（PD7））== 0x00）
　　//LED定义
　　#define LED1_ON（） （PORTC= 0B11111110）
　　#define LED2_ON（） （PORTC= 0B11111101）
　　#define LED3_ON（） （PORTC= 0B11111011）
　　//电机控制端A，B操作定义
　　#define MA_0（） （PORTB &= ~_BV（PB0））
　　#define MA_1（） （PORTB |= _BV（PB0））
　　#define MB_0（） （PORTB &= ~_BV（PB1））
　　#define MB_1（） （PORTB |= _BV（PB1））
　　void Turner（void）;
　　#endif
　　六，点击构建工程按钮，编译工程。（如下图7所示）
　　
　　图7
　　七，点击窗口左下方仿真按钮，可见虚拟直流电机运行。 （如下图8，9，10所示）
　　
　　图8
　　
　　图9
　　
　　图10
　　八，选择release，点击构建工程按钮，编译工程生成Hex文件。（如下图11所示）
　　
　　图11