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1个回答
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1,分析
直流有刷马达有一个正极和一个负级,正极接正,负极接负,马达正转;正极接负,负级接正,马达反转。 某个时刻,只要把S1和S4同时闭合,S2和S3同时断开,马达正转;把S2和S3同时闭合,S1和S4同时断开,马达反转。 三极管作为开关管使用时: (1)N型:B极接高,三极管导通。 (2)P型,B极接地,三极管导通。 用一个或两个引脚来控制这些开关。因为S2和S4的E极是接地的,所以直接用N型三极管即可。S1和S3的C极是接电源的,所以直接用P型三极管即可,并且再加一个N型三极管实现逻辑取反,以便用一个引脚来控制S1和S4的同时开通和闭合。 2.电路图 3.分析 N型三极管作为开关管用,E即必须接地;P型三极管作为开关管用,E即必须接电源。R2、R6、R8、R10、R12都是下拉电阻和上拉电阻,工程经验取值为2K。Q1和Q3起一个逻辑反向的作用。 (1)当引脚1为高电平,引脚2为低电平时,Q5导通;Q4也导通(Q3导通导致Q4也导通)。电流的流向:电源–》Q4–》电机负极–》电机正极–》Q5–》地,电机反转。 (2)当引脚2为高电平,引脚1为低电平时,Q6导通,Q2也导通(Q1导通导致Q2导通)。电流的流向:电源–》Q2–》电机正极–》电机负极–》Q6–》地,电机正转。 (3)Q1和Q3反逻辑作用,增加一个N型三极管,就可以用一个引脚实现两种逻辑。 (4)R3和R7电阻的作用: 对于R3:Q1的C极被钳位在0.3V,而Q2的B极和E极之间的电压为0.7V,即电源–》Q2–》Q1–》地之间的电压为1V,电源直接被短路。一上电,Q2和Q1都会被烧毁,R7同理;所以必须加上R3和R7起限流作用,让电流在1mA左右。 |
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