如何分配STM32H7中TCM，SRAM等五块内存的动态内存

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   第27章       STM32H7的TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现

   本章教程为大家分享一种DTCM，SRAM1，SRAM2，SRAM3和SRAM4可以独立管理的动态内存管理方案，在实际项目中有一定的实用价值，比如MP3编解码，JPEG编解码，视频播放器，矢量字体等需要动态内存的场合。
   27.1 初学者重要提示
   27.2 动态内存管理移植
   27.3 动态内存的使用方法
   27.4 实验例程说明（MDK）
   27.5 实验例程说明（IAR）
   27.6 总结
   
   
   27.1 初学者重要提示

   

•   学习本章节前，务必优先学习第25章，了解TCM，SRAM等五块内存区的基础知识，比较重要。
  
•   将RTX5系统的动态内存管理整理了出来，可以同时管理多个分区。如果其它RTOS中使用，记得做互斥保护或者加个调度锁均可。
  
•   支持动态内存使用情况统计。
  
  

  27.2 动态内存管理移植

   移植比较简单，仅需添加两个文件到工程即可。
   27.2.1 MDK版的移植

   

•   第1步，添加如下两个文件到MDK中
  
  

  注，以本章配套例子为例，这两个文件的路径Usermalloc。
   
  

  

   

•   第2步，添加路径。
  
  

  
  

  

   

•   第3步，添加头文件。
  
  

  如果哪个源文件要用到动态内存，包含rtx_lib.h即可，本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面，哪个源文件要用到动态内存，直接包含bsp.h头文件即可。
   
   通过这简单的三步就完成了MDK的移植。
   27.2.2 IAR版的移植

   

•   第1步，添加如下两个文件到IAR中
  
  

  注，以本章配套例子为例，这两个文件的路径Usermalloc。
   
  

  

   

•   第2步，添加路径。
  
  

  
  

  

   

•   第3步，添加头文件。
  
  

  如果哪个源文件要用到动态内存，包含rtx_lib.h即可，本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面，哪个源文件要用到动态内存，直接包含bsp.h头文件即可。
   
   通过这简单的三步就完成了IAR的移植。
   27.3 动态内存的使用方法

   下面分别以MDK和IAR为例进行说明：
   27.3.1 MDK上的动态内存用法

   

•   定义动态内存区
  
  

  比如当前的主RAM用的DTCM，我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间：
      
/* DTCM, 64KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *DTCMUsed;
/* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */            
uint64_t AppMallocDTCM[64*1024/8];
如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间，可以使用__attribute__((at( )))指定地址。


/* D1域, AXI SRAM, 512KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *AXISRAMUsed;  
/* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */
uint64_t AppMallocAXISRAM[512*1024/8]__attribute__((at(0x24000000)));
  初始化动态内存区
调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化：


osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM,    sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
  申请动态内存
通过函数void *osRtxMemoryAlloc (void *mem, uint32_t size, uint32_t type)做动态内存申请。


第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。


第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。


第3个参数固定填0即可。


返回值是所申请缓冲区的首地址，如果没有空间可用，将返回NULL，这点要特别注意！


举个例子：


uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0;

/* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */       
DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                             DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);

/* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */       
AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                            AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
申请了空间后，就可以直接使用了。另外注意红色字体部分，通过DTCMUsed->used和AXISRAMUsed->used可以获取当前使用的空间大小。


  释放动态内存
通过函数uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block)做动态内存释放。


第1个参数填写内存区首地址，比如释放的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。


第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址，这里用于释放。


返回值，返回1表示成功，返回0表示失败。


举个例子：


/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn", DTCMUsed->used);

/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节rn", AXISRAMUsed->used);
27.3.2 IAR上的动态内存用法
注：IAR使用这个动态内存管理，仅在定义时跟MDK略有不同，其它地方是一样的。


  定义动态内存区
比如当前的主RAM用的DTCM，我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间：


/* DTCM, 64KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *DTCMUsed;
/* 定义为64位变量，首地址是8字节对齐 */            
uint64_t AppMallocDTCM[64*1024/8];
如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间，可以使用__attribute__((at( )))指定地址。


/* D1域, AXI SRAM, 512KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *AXISRAMUsed;  
/* 指定下面数组的地址为0x24000000 */
#pragma location = 0x24000000
uint64_t AppMallocAXISRAM[512*1024/8];
  初始化动态内存区
调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化：


osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM,    sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
  申请动态内存
通过函数void *osRtxMemoryAlloc (void *mem, uint32_t size, uint32_t type)做动态内存申请。


第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。


第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。


第3个参数固定填0即可。


返回值是所申请缓冲区的首地址，如果没有空间可用，将返回NULL，这点要特别注意！


举个例子：


uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0;

/* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */       
DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                             DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);

/* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */       
AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                            AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
申请了空间后，就可以直接使用了。另外注意红色字体部分，通过DTCMUsed->used和AXISRAMUsed->used可以获取当前使用的空间大小。


  释放动态内存
通过函数uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block)做动态内存释放。


第1个参数填写内存区首地址，比如释放的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。


第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址，这里用于释放。


返回值，返回1表示成功，返回0表示失败。


举个例子：


/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn", DTCMUsed->used);

/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节rn", AXISRAMUsed->used)
27.4 实验例程说明（MDK）
配套例子：


V7-006_TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现


实验目的：


学习TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现。
实验内容：


启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
实验操作：


K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
上电后串口打印的信息：


波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1






程序设计：


  系统栈大小分配：






RAM空间用的DTCM：






  硬件外设初始化


硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：


/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: bsp_Init
*        功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*        形    参：无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
        MPU_Config();
       
        /* 使能L1 Cache */
        CPU_CACHE_Enable();
        /*
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
           - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
           - 设置NVIV优先级分组为4。
         */
        HAL_Init();
        /*
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
        SystemClock_Config();
        /*
           Event Recorder：
           - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
           - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
        */       
#if Enable_EventRecorder == 1  
        /* 初始化EventRecorder并开启 */
        EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
        EventRecorderStart();
#endif
       
        bsp_InitKey();            /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
        bsp_InitTimer();          /* 初始化滴答定时器 */
        bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
        bsp_InitExtIO();        /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */       
        bsp_InitLed();            /* 初始化LED */       
}
  MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。


AXI SRAM的MPU属性：


Write back, Read allocate，Write allocate。


FMC的扩展IO的MPU属性：


必须Device或者Strongly Ordered。


D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：


Write through, read allocate，no write allocate。


D3 SRAM4的MPU属性：


Write through, read allocate，no write allocate。


/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: MPU_Config
*        功能说明: 配置MPU
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
        MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

        /* 禁止 MPU */
        HAL_MPU_Disable();

        /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
        MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
        MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
        MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
        MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
        MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
        MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
        MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
       
       
        /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
        MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
        MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;       
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
        MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
        MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
        MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
        MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
        MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
       
        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
       
        /* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;       
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
       
        /* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30020000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;       
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER3;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
   
   
    /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30040000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;       
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER4;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
       
       
        /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;       
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER5;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
       
        /*使能 MPU */
        HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*        功能说明: 使能L1 Cache
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
        /* 使能 I-Cache */
        SCB_EnableICache();

        /* 使能 D-Cache */
        SCB_EnableDCache();
}
  主功能：


主程序实现如下操作：


  启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
  K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
  K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
  K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
  K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
  K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
  摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
  摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: main
*        功能说明: c程序入口
*        形    参: 无
*        返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
        uint8_t ucKeyCode;                /* 按键代码 */
        uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0, *SRAM1_Addres0, *SRAM4_Addres0;
        uint16_t *DTCM_Addres1, *AXISRAM_Addres1, *SRAM1_Addres1, *SRAM4_Addres1;
        uint8_t  *DTCM_Addres2, *AXISRAM_Addres2, *SRAM1_Addres2, *SRAM4_Addres2;
   
   
        bsp_Init();                /* 硬件初始化 */
       
        /* 初始化动态内存空间 */
        osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM,    sizeof(AppMallocDTCM));
        osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
        osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM1,   sizeof(AppMallocSRAM1));
        osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM4,   sizeof(AppMallocSRAM4));
       
        PrintfLogo();        /* 打印例程名称和版本等信息 */
        PrintfHelp();        /* 打印操作提示 */

        bsp_StartAutoTimer(0, 100);        /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
       

        /* 进入主程序循环体 */
        while (1)
        {
                bsp_Idle();                /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

                /* 判断定时器超时时间 */
                if (bsp_CheckTimer(0))       
                {
                        /* 每隔100ms 进来一次 */  
                        bsp_LedToggle(2);
                }

                /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
                ucKeyCode = bsp_GetKey();        /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
                if (ucKeyCode != KEY_NONE)
                {
                        switch (ucKeyCode)
                        {
                /* 从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节 */
                                case KEY_DOWN_K1:       
                    /* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */
                                        printf("=========================================================rn");
                                        DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
                               
                        /* 从DTCM申请64字节空间，使用指针变量DTCM_Addres1操作这些空间时不要超过64字节大小 */       
                                        DTCM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 64, 0);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0064字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                                           DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
                               
                    /* 从DTCM申请6111字节空间，使用指针变量DTCM_Addres2操作这些空间时不要超过6111字节大小 */
                                        DTCM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 6111, 0);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 6111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
                                        break;
                               
                                /* 释放从DTCM申请的空间 */
                                case KEY_UP_K1:       
                                        /* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);
                               
                                        /* 释放从DTCM申请的64字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres1);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("释放DTCM动态内存区申请的0064字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);
                               
                                        /* 释放从DTCM申请的6111字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres2);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("释放DTCM动态内存区申请的6111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);
                                        break;
                               
                                /* 从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节 */
                                case KEY_DOWN_K2:       
            /* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */
                                        printf("=========================================================rn");               
                                        AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
                               
                        /* 从AXI SRAM 申请32字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres1操作这些空间时不要超过32字节大小 */
                                        AXISRAM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 32, 0);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0032字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                                      AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
                               
/* 从AXI SRAM 申请2333字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres2操作这些空间时不要超过2333字节大小 */       
                                        AXISRAM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 2333, 0);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 2333字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
                                        break;
                               
                                /* 释放从AXI SRAM申请的空间 */
                                case KEY_UP_K2:       
                                        /* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);
                               
                                        /* 释放从AXI SRAM申请的32字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres1);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0032字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);
                               
                                        /* 释放从AXI SRAM申请的2333字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres2);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的2333字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);
                                        break;
                               
                                /* 从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节 */
                                case KEY_DOWN_K3:       
        /* 从D2域的SRAM申请200字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres0操作这些空间时不要超过200字节大小 */
                                        printf("=========================================================rn");               
                                        SRAM1_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 200, 0);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0200字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
                               
         /* 从D2域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */       
                                        SRAM1_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 96, 0);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0096字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                                           SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
                               
         /* 从D2域的SRAM申请4111字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres2操作这些空间时不要超过4111字节大小 */
                                        SRAM1_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 4111, 0);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 4111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
                                        break;
                               
                                /* 释放从D2域SRAM申请的空间 */
                                case KEY_UP_K3:       
                                        /* 释放从D2域的SRAM申请的200字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres0);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0200字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);
                               
                                        /* 释放从D2域的SRAM申请的96字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres1);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0096字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);
                               
                                        /* 释放从D2域的SRAM申请的4111字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres2);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的4111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);
                                        break;
                               
                                /* 从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节 */
                                case JOY_DOWN_OK:       
            /* 从D3域的SRAM申请300字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres0操作这些空间时不要超过300字节大小 */
                                        printf("=========================================================rn");               
                                        SRAM4_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 300, 0);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0300字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
                               
                /* 从D3域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */
                                        SRAM4_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 128, 0);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0128字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                                           SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
                               
        /* 从D3域的SRAM申请5111字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres2操作这些空间时不要超过5111字节大小 */
                                        SRAM4_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 5111, 0);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 5111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
                                        break;
                               
                                /* 释放从D3域SRAM申请的空间 */
                                case JOY_UP_OK:       
                                        /* 释放从D3域的SRAM申请的300字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres0);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0300字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);
                               
                                        /* 释放从D3域的SRAM申请的128字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres1);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0128字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);
                               
                                        /* 释放从D3域的SRAM申请的5111字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres2);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的5111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);
                                        break;
                       
                                default:
                                  /* 其它的键值不处理 */
                                  break;
                        }
                }
        }
}
27.5 实验例程说明（IAR）
配套例子：


V7-006_TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现


实验目的：


学习TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现。
实验内容：


启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
实验操作：


K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
上电后串口打印的信息：


波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1






程序设计：


  系统栈大小分配：






  RAM空间用的DTCM：






  硬件外设初始化


硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：


/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: bsp_Init
*        功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*        形    参：无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
        MPU_Config();
       
        /* 使能L1 Cache */
        CPU_CACHE_Enable();
        /*
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
           - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
           - 设置NVIV优先级分组为4。
         */
        HAL_Init();
        /*
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
        SystemClock_Config();
        /*
           Event Recorder：
           - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
           - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
        */       
#if Enable_EventRecorder == 1  
        /* 初始化EventRecorder并开启 */
        EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
        EventRecorderStart();
#endif
       
        bsp_InitKey();            /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
        bsp_InitTimer();          /* 初始化滴答定时器 */
        bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
        bsp_InitExtIO();        /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */       
        bsp_InitLed();            /* 初始化LED */       
}
  MPU配置和Cache配置：


数据Cache和指令Cache都开启。


AXI SRAM的MPU属性：


Write back, Read allocate，Write allocate。


FMC的扩展IO的MPU属性：


必须Device或者Strongly Ordered。


D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：


Write through, read allocate，no write allocate。


D3 SRAM4的MPU属性：


Write through, read allocate，no write allocate。


/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: MPU_Config
*        功能说明: 配置MPU
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
        MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

        /* 禁止 MPU */
        HAL_MPU_Disable();

        /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
        MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
        MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
        MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
        MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
        MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
        MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
        MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
       
       
        /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
        MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
        MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;       
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
        MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
        MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
        MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
        MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
        MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
       
        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
       
        /* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;       
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
       
        /* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30020000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;       
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER3;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
   
   
    /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30040000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;       
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER4;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
       
       
        /* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;       
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER5;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
       
        /*使能 MPU */
        HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*        功能说明: 使能L1 Cache
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
        /* 使能 I-Cache */
        SCB_EnableICache();

        /* 使能 D-Cache */
        SCB_EnableDCache();
}
  主功能：


主程序实现如下操作：


  启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
  K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
  K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
  K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
  K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
  K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
  K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
  摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
  摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: main
*        功能说明: c程序入口
*        形    参: 无
*        返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
        uint8_t ucKeyCode;                /* 按键代码 */
        uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0, *SRAM1_Addres0, *SRAM4_Addres0;
        uint16_t *DTCM_Addres1, *AXISRAM_Addres1, *SRAM1_Addres1, *SRAM4_Addres1;
        uint8_t  *DTCM_Addres2, *AXISRAM_Addres2, *SRAM1_Addres2, *SRAM4_Addres2;
   
   
        bsp_Init();                /* 硬件初始化 */
       
        /* 初始化动态内存空间 */
        osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM,    sizeof(AppMallocDTCM));
        osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
        osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM1,   sizeof(AppMallocSRAM1));
        osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM4,   sizeof(AppMallocSRAM4));
       
        PrintfLogo();        /* 打印例程名称和版本等信息 */
        PrintfHelp();        /* 打印操作提示 */

        bsp_StartAutoTimer(0, 100);        /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
       

        /* 进入主程序循环体 */
        while (1)
        {
                bsp_Idle();                /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

                /* 判断定时器超时时间 */
                if (bsp_CheckTimer(0))       
                {
                        /* 每隔100ms 进来一次 */  
                        bsp_LedToggle(2);
                }

                /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
                ucKeyCode = bsp_GetKey();        /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
                if (ucKeyCode != KEY_NONE)
                {
                        switch (ucKeyCode)
                        {
                /* 从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节 */
                                case KEY_DOWN_K1:       
                    /* 从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */
                                        printf("=========================================================rn");
                                        DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
                               
                        /* 从DTCM申请64字节空间，使用指针变量DTCM_Addres1操作这些空间时不要超过64字节大小 */       
                                        DTCM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 64, 0);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0064字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                                           DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
                               
                    /* 从DTCM申请6111字节空间，使用指针变量DTCM_Addres2操作这些空间时不要超过6111字节大小 */
                                        DTCM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 6111, 0);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 6111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
                                        break;
                               
                                /* 释放从DTCM申请的空间 */
                                case KEY_UP_K1:       
                                        /* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);
                               
                                        /* 释放从DTCM申请的64字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres1);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("释放DTCM动态内存区申请的0064字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);
                               
                                        /* 释放从DTCM申请的6111字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres2);
                                        DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
                                        printf("释放DTCM动态内存区申请的6111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);
                                        break;
                               
                                /* 从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节 */
                                case KEY_DOWN_K2:       
            /* 从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */
                                        printf("=========================================================rn");               
                                        AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
                               
                        /* 从AXI SRAM 申请32字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres1操作这些空间时不要超过32字节大小 */
                                        AXISRAM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 32, 0);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0032字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                                      AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
                               
/* 从AXI SRAM 申请2333字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres2操作这些空间时不要超过2333字节大小 */       
                                        AXISRAM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 2333, 0);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 2333字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
                                        break;
                               
                                /* 释放从AXI SRAM申请的空间 */
                                case KEY_UP_K2:       
                                        /* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);
                               
                                        /* 释放从AXI SRAM申请的32字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres1);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0032字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);
                               
                                        /* 释放从AXI SRAM申请的2333字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres2);
                                        AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
                                        printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的2333字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);
                                        break;
                               
                                /* 从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节 */
                                case KEY_DOWN_K3:       
        /* 从D2域的SRAM申请200字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres0操作这些空间时不要超过200字节大小 */
                                        printf("=========================================================rn");               
                                        SRAM1_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 200, 0);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0200字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
                               
         /* 从D2域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */       
                                        SRAM1_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 96, 0);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0096字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                                           SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
                               
         /* 从D2域的SRAM申请4111字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres2操作这些空间时不要超过4111字节大小 */
                                        SRAM1_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 4111, 0);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 4111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
                                        break;
                               
                                /* 释放从D2域SRAM申请的空间 */
                                case KEY_UP_K3:       
                                        /* 释放从D2域的SRAM申请的200字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres0);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0200字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);
                               
                                        /* 释放从D2域的SRAM申请的96字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres1);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0096字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);
                               
                                        /* 释放从D2域的SRAM申请的4111字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres2);
                                        SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
                                        printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的4111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);
                                        break;
                               
                                /* 从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节 */
                                case JOY_DOWN_OK:       
            /* 从D3域的SRAM申请300字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres0操作这些空间时不要超过300字节大小 */
                                        printf("=========================================================rn");               
                                        SRAM4_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 300, 0);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0300字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
                               
                /* 从D3域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */
                                        SRAM4_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 128, 0);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0128字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                                           SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
                               
        /* 从D3域的SRAM申请5111字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres2操作这些空间时不要超过5111字节大小 */
                                        SRAM4_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 5111, 0);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 5111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
                                                                                SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
                                        break;
                               
                                /* 释放从D3域SRAM申请的空间 */
                                case JOY_UP_OK:       
                                        /* 释放从D3域的SRAM申请的300字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres0);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0300字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);
                               
                                        /* 释放从D3域的SRAM申请的128字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres1);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0128字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);
                               
                                        /* 释放从D3域的SRAM申请的5111字节空间 */
                                        osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres2);
                                        SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
                                        printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的5111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);
                                        break;
                       
                                default:
                                  /* 其它的键值不处理 */
                                  break;
                        }
                }
        }
}
27.6 总结
本章节就为大家讲解这么多，还是比较有项目实用价值的，特别是MP3编解码，JPEG编解码，视频播放器，矢量字体等需要动态内存的场合。