如何利用单片机和c语言控制电机正反转？

本文介绍的是内容是利用单片机作为硬件，采用c语言编程，实现功能详述如下：选择正转按钮，电机会顺时针持续转动8s；选择反转按钮，电机会逆时针持续转动10是s，每选择正转一次，显示正转次数会增加1，每选择反转一次，显示反转次数会减小1，初始时数码管显示次数为0。
  
电机档位显示设置：


uchar code LED[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x02,0xf8,0x00,0x10};  //数码管显示0~9档
/**********************************************************
        数码管显示函数led
        输入P0
**********************************************************/
void led(int k)
{
     P0=LED[k];
}
延时设置：


/*****************延时函数，延时10ms*************************
***若想设置其他延时，可通过更改循环设置(搜索延时与循环的关系)即可****/
void Delay_10ms()
{
     uchar a,b,c;
     for(c=1;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
       for(a=130;a>0;a--);
}
main函数通过不同的延时与数字的搭配，实现数码管对电机档位的显示


void main()
{  
     uint n=0;
     led(0);
     while(1)
      {
        if(k2!=1)
         {  
         　　Delay_10ms();
           　if(k2!=1)
               {
                n=n+1;
                led(n);
                P2=0x7f;
                Delay_8s();
               }
            if(k2!=1)
                {
                n=n+1;
                led(n);
                P2=0x7f;
                Delay_8s();
                }
        while(k2!=1)
            {
                led(n);
                P2=0x7f;
                Delay_8s();
            }
        }
    if(k2==1)
    {
       Delay_10ms();
       if(k2==1)
         {
        P2=0xff;
          }
     }

     if(k1!=1)
    {  
        Delay_10ms();
       if(k1!=1)
        {
        n=n-1;
        led(n);
        P2=0xfd;
        Delay_10s();
        }
       if(k1!=1)
        {
        n=n-1;
        led(n);
        P2=0xfd;
        Delay_10s();
        }
       while(k1!=1)
        {
        led(n);
        P2=0xfd;
        Delay_10s();
        }
    }
    if(k1==1)
    {
       Delay_10ms();
       if(k1==1)
            {
        P2=0xff;
            }
    }   
}
}   
完整代码如下：



#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

***it k1=P1^2;   

***it k2=P3^5;

uchar code LED[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x02,0xf8,0x00,0x10};  //数码管显示0~9档
/**********************************************************
        数码管显示函数led
        输入P0
**********************************************************/
void led(int k)
{
     P0=LED[k];
}
/**********************************************************
        延时函数
        延时10ms
**********************************************************/
void Delay_10ms()
{
     uchar a,b,c;
     for(c=1;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
       for(a=130;a>0;a--);
}
/**********************************************************
        延时函数
        延时1s
**********************************************************/
void Delay_1s()
{
     uchar a,b,c,d;
     for(c=5;c>0;c--)
      for(b=4;b>0;b--)
       for(a=116;a>0;a--)
    for(d=116;d>0;d--);
}
/**********************************************************
        延时函数
        延时8s
**********************************************************/
void Delay_10s()
{
     uchar e;
for(e=20;e>0;e--)
{
       Delay_1s();
}
}
/**********************************************************
        延时函数
        延时10s
**********************************************************/
void Delay_8s()
{
     uchar e;
for(e=16;e>0;e--)
{
     Delay_1s();
  }
}

/******主函数*********************/
void main()
{  
     uint n=0;
     led(0);
     while(1)
      {
        if(k2!=1)
         {  
          Delay_10ms();
           if(k2!=1)
           {
            n=n+1;
            led(n);
            P2=0x7f;
            Delay_8s();
            }
        if(k2!=1)
        {
　　　　　n=n+1;
        led(n);
        P2=0x7f;
        Delay_8s();
        }
        while(k2!=1)
        {
            led(n);
            P2=0x7f;
       　 　Delay_8s();
        }
    }
    if(k2==1)
    {
     　 Delay_10ms();
       if(k2==1)
         {
        P2=0xff;
          }
     }

     if(k1!=1)
    {

　　 Delay_10ms();
       if(k1!=1)
        {
        n=n-1;
        led(n);
        P2=0xfd;
        Delay_10s();
    　}
    if(k1!=1)
        {

　　n=n-1;
        led(n);
        P2=0xfd;
        Delay_10s();
        }
    while(k1!=1)
        {

　　led(n);
        P2=0xfd;
        Delay_10s();
        }
    }
    if(k1==1)
           {
      Delay_10ms();
       if(k1==1)
            {
        P2=0xff;
            }
         }   
   }
}