[问答]

CRIO9082与汇川伺服ECT通讯异常求助

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 设备型号：NI CRIO9082,汇川SV635N. 问题描述：CRIO可以通过这个属性节点与从站交互数据。但是无法读取项目列表中的 PDO数据。产生的问题：1，SDO通讯的速度较慢。2，当用SDO发送控制字（如15）时，汇川那边监控显示的是控制字的状态在15和0之间跳变，不能正确的控制伺服。 Ethercat描述文件见下。项目文件与程序代码见下。有人遇到过这个问题吗？ 0 SV635_EOE_1Axis_03411.zip 18.36 KB , 下载次数: 5
2022-4-20 09:11:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jihuahua 该类别下有 141 个回答，其中被选为最佳答案 4 次。邀请回答羊驼啊该类别下有 77 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答唐少华该类别下有 61 个回答。邀请回答酸牛奶甜该类别下有 55 个回答。邀请回答 btlook 该类别下有 48 个回答。邀请回答 qiujingshui 该类别下有 47 个回答。邀请回答 hjc6063209 该类别下有 42 个回答。邀请回答世人皆不同该类别下有 42 个回答。邀请回答 cc栗子该类别下有 41 个回答。邀请回答 907510265 该类别下有 41 个回答。邀请回答 woshisu 该类别下有 39 个回答。邀请回答哇哈哈哈6 该类别下有 34 个回答。邀请回答周建远该类别下有 34 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答留白该类别下有 34 个回答。邀请回答 ww 该类别下有 31 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答志尊宝该类别下有 31 个回答。邀请回答 wenT 该类别下有 30 个回答。邀请回答 yingtn 该类别下有 30 个回答。邀请回答舞出精彩该类别下有 29 个回答。邀请回答卡卡罗特gwt 该类别下有 29 个回答。邀请回答举报李相关推荐 • 如何启动汇川伺服走力矩模式？ 3909 • 请问汇川伺服JOG点动是怎么操作的？ 11998 • 汇川IS620N怎么使用? 4202 • 小白求助，请大神分享禾川伺服的调试经验 3261 • 汇川IS620N的使用方法是什么？有哪些操作步骤啊？ 2165 • 如何使用crio控制伺服电机 4967 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据 7164 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据？ 5153 • 有做过安川伺服串口通信的没？（MEMOBUS协议），求交流 17723 • 安川伺服驱动器的常用故障代码有哪些？ 16236 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 折腾了两天，终于在NI技术的支持下，成功了。也就是需要增加这个步骤。代码见附件汇川ECT电机控制扭矩速度位置.zip 2.74 MB , 下载次数: 11

2022-4-21 09:48:17 评论举报李