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1个回答
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关于伺服回原.
我使用三菱PLC控制一个台达伺服系统与一个步进系统, 通过台达HMI界面做一些操作. 为了方便使用, 想在出现异常时, 可以快速排除后一键回原点, 而不需要手动移动电机到原点的一侧. 这个可以怎么实现呢? 我现在做的是普通的回原,需要确保电机在原点的一侧才能正常回原, 不然会回不到原点到达极限位置. 回原点指令结束后,再加一条运动指令,让他走过来一点,在原点传感器上或走过原点,这样下次会原点就不会有这种现象了 如上图解释, 我的系统在使用过程中Dog(滑块)会出现在X13左侧或者右侧. 异常出现时, 不确定它的位置, 现在是回原时, 必须先将它移动到X13右侧, 然后可以正常回原. 我要的结果是, 无论我的滑块在丝杆的任意位置, 当我输入回原命令后, 伺服系统均可以回到原点位置. 这个我不知道怎么实现. 你的正常的回原点是从X13的右侧往左寻找。 给你一个思路: 执行回原点开始,开始从右往左寻找原点,会有两种结果: 1、找到原点,回原点结束之后,再加一条运动指令,让机构再往右走一段距离,让滑块停在原点之上或其右侧。 2、找到左极限,找到左极限之后,马达反转,当检测到滑块走到原点右侧之后停止,再执行回原点,找到原点,回原点结束之后,再加一条运动指令,让机构再往右走一段距离,让滑块停在原点之上或其右侧。 效果可以..挺好的....多谢~ |
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