如何利用stm32cubeIDE实现独立看门狗IWDT驱动，创建喂狗线程实现喂狗功能？

工程环境：stm32cubeIDE
开发板：STM32 F103 ZET6最小系统
仿真器：st-link V2
cubeIDE 基于eclipse环境，继承了cubemx，使用gcc编译程序
基本配置步骤与keil类似，参考老师视频与官网cubemx移植教程
基本流程与官网移植教程相同，题目要求配置看门狗，所以在cubemx里配置了iwdg；同时配置了E5、B5两个GPIO口，用于控制两个LED灯的闪烁。





生成工程后需要在ld文件内添加如下内容，否则components.c文件内INIT_EXPORT等宏会不起作用。也会导致FinSH控制台无法初始化，从周六开始就在研究RT-Thread，一直无法启动FinSH，多日查询资料后发现如下解决办法。






/* section information for finsh shell */
        . = ALIGN(4);
        __fsymtab_start = .;
        KEEP(*(FSymTab))
        __fsymtab_end = .;
        . = ALIGN(4);
        __vsymtab_start = .;
        KEEP(*(VSymTab))
        __vsymtab_end = .;
        . = ALIGN(4);


        /* section information for initial. */
        . = ALIGN(4);
        __rt_init_start = .;
        KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))
        __rt_init_end = .;
        . = ALIGN(4);
在startup 启动文件内将main改为entry，由于在工程里不能直接更改所以需要打开相应的文件夹，使用记事本更改。





添加输出输入支持，代码与官网教程相同

char rt_hw_console_getchar(void)
{
        int ch = -1;
        if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
        {
                ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
        }
        else
        {
                if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
                {
                        __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
                }
                rt_thread_mdelay(10);
        }
        return ch;
}
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
        rt_size_t i = 0, size = 0;
        char a = 'r';
        __HAL_UNLOCK(&huart1);
        size = rt_strlen(str);
        for (i = 0; i < size; i++)
        {
                if (*(str + i) == 'n')
                {
                        ITM_SendChar(a);
                        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &a, 1, 1);
                }
                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) (str + i), 1, 1);
        }
}
在board.c 文件内添加原本位于main函数内的初始化函数





main函数内容

void myMain();
int main(void)
{
        MX_IWDG_Init();
        rt_kputs("start iwdg");
        myMain();


        while (1)
        {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
                rt_thread_mdelay(500);
        }
}
myMain.c 文件内容


#include "main.h"
#include "rtthread.h"


static char iwdg_stack[128];
static struct rt_thread iwdg;
void iwdgThread();


void myMain()
{
        rt_thread_init(&iwdg, //线程句柄
                        "iwdgTd", //线程的名称；
                        iwdgThread, //线程的入口函数
                        RT_NULL, //线程的入口函数
                        &iwdg_stack[0], //线程堆栈的起始地址
                        sizeof(iwdg_stack), //线程栈大小
                        25, //优先级
                        50); //时间片大小
        rt_thread_startup(&iwdg);
}


void iwdgThread()
{
        int i = 0;
        while (1)
        {
                HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
                rt_kprintf("iwdg:%dn", i++);
                rt_thread_mdelay(200);
        }
}


运行结果：