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怎么实现基于STM32两轮自平衡小车的设计？

1978 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎么实现基于STM32两轮自平衡小车的设计？ 0
2021-10-11 09:37:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 5 个回答。邀请回答北冥有熊该类别下有 5 个回答。邀请回答双11 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报哼小曲相关推荐 • 如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢 2089 • 怎样去设计一种基于stm32的两轮自平衡小车呢 1659 • 如何去制作一种基于stm32的两轮平衡小车？求过程 1922 • 请问有主控芯片是STM32F103C8T6的两轮平衡小车资料吗 3210 • 请问怎样去设计两轮自平衡自动车系统？ 2175 • 两轮平衡小车是用51单片机好还是stm32好？ 603 • 请问有做过两轮自平衡小车的吗？ 1940 • 怎样去设计一种基于Cortex-M4的自主巡检平衡车 1086 • 怎样去设计一种基于stm32的两轮平衡小车 1064 • 希望大神分享一些两轮平衡小车的资料 2287 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、硬件介绍主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的（不是我买的，同学的），电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是中景园电子1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴片，microu*接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座，超声波是某宝上几块钱烂大街的那种，蜂鸣器是有源的，编码器是小车底盘自带的，电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量的。二、主控板资源介绍 STM32F103VET6主控芯片；两个microu口，第一个是MCU的串口1，可作为普通的串口收发数据，通过调节板上BOOT选项，也可将其作为ISP下载程序接口；第二个是SWD硬件仿真接口；蓝牙模块，与MCU的串口2连接；WIFI模块，与MCU的串口3相连；一块1.3寸IIC协议的液晶接口；超声波接口；双电机驱动；六轴陀螺仪；电池电压检测；4个用于调试的LED；4个独立式按键；一组4P的拨码开关；有源蜂鸣器；两个6P带AB相编码器的电机接口。三、软件介绍这份配套的软件，也算是我一点一点黏贴拼凑实测出来的，模块分的很清楚。再来说一下个人的感觉吧，网上资料一大堆，但是大多都是只有程序，没有对应的较为完整电路原理图。很少见到软硬件全部开源并且能够对应的资料。所以就带来这样一个后果，我们用别人的程序，我们自己画的电路。举个例子，某宝上卖这个的程序我看过，个人觉得，如果不搭配他的硬件，想用自己的硬件而直接把他的软件工程拿过来修改的话，很烦很乱基本上是扯淡。因为里面东西牵涉太多，你第一次做并不知道哪些是无关紧要哪些是必不可少的，比如蓝牙的遥控部分，超声波部分啊等等这些在他完整版的工程里面都是写好的，再者我们肯定是先调直立环，然后在调试速度环和方向环，所以你把他完整版的工程拿过来用，你告诉我怎么删减或者怎么注释掉速度环、方向环和一些锦上添花的功能模块呢？还有很多地方都是寄存器直接配置，我完全看不懂不知道怎么修改，一头雾水。所以最好的办法就是，参照别人的程序，一点一点自己粘贴然后修改底层搭建自己的工程。或者你也可以把自己的电路画的跟别人的一样，避免修改别人的底层，这样你粘贴过来甚至都不用改就能用了。最后简单展示一下分享的资源，至于源文件全部在最后。这是电路原理图：这是PCB图：这是打样好的PCB：这是程序框架图：这是最后搭建好的实物图：最后附上安装文件：* 链接：https://pan.baidu.com/s/1dQB4O4Q72mabQM61HgRIRA 提取码：love

2021-10-11 16:08:04 评论举报张健