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怎样去计算电流环的闭环带宽

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电流环带宽是什么？怎样去计算电流环的闭环带宽？ 0
2021-10-9 09:25:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈博该类别下有 5 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 5 个回答。邀请回答发财树该类别下有 5 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 4 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 4 个回答。邀请回答 elecfans 该类别下有 4 个回答。邀请回答随行者011011 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qjqb 该类别下有 4 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 4 个回答。邀请回答茶壶茶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 4 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 4 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 fdjslkjd 相关推荐 • 衡量伺服运动控制性能的重要指标有哪些 1634 • 电流环带宽是什么意思 2116 • 怎样去计算电流环的Kp参数与Ki参数 2567 • 关于电流环Kp与Ki参数计算的方法 14051 • FOC控制中电流环的带宽是什么 3630 • 电流环控制器的参数该怎样去设计 1869 • 如何去选择直流有刷电机电流环的MCU 1273 • 怎样去设计伺服驱动器的电流环 1428 • 怎样去设计一种基于Simulink的转速、电流双闭环直流调速系统 3076 • 电流环和转速环的PI参数整定公式 7394 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　电流环闭环带宽的计算　　首先让我们直接进入正题：　　　　原文的内容大概就是这样，看到这儿的我想到了一个问题，究竟这个带宽到底是怎么得出来的呢，看来以前学的自动控制原理都就饭吃了。　　电流环带宽的定义是：对伺服系统来说，带宽就是伺服系统能响应的最大正弦波频率。用专业一些的语言描述，就是幅频响应衰减到-3dB时的频率。　　然而在工程中我们经常使用幅频特性-3dB和相频特性-45度对应的较小频率值作为电流环闭环系统的截止频率，可见在这里我们一般都会认为截止频率近似与带宽相等。　　对于上式令s=jw 　　　　其对数幅频特性与相频特性为：　　　　令第一个式子中根号内的部分等于2，这样就计算出了幅频特性为-3dB的时候的频率值　　同样的，令第二个式子等于-1，这样就计算出相频特性为45度的时候对应的频率值　　选出其中的较小值就是文中所说的电流环带宽。　　　　自然频率就是通一定频率的正弦波时，响应所能承受的最大频率　　幅值衰减0.3倍和相位滞后45度最小的那个频率就是控制系统的带宽一般指闭环系统的bode图中幅频特性曲线下降到－3分贝所对应的频率，注意这里是闭环系统的幅频特性，不是分析稳定性用的开环系统幅频特性。　　控制系统的带宽主要由其闭环传递函数的零极点决定，反映了当参考信号高于此频率后时，系统将无法以正常幅度跟踪，因而带宽越大，系统能响应的频率也越快。

2021-10-9 10:30:51 评论举报许超丽