完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
问题描述:首次运行伺服时,模组移动过程中声音很大
原因:伺服参数未调整好,需要调整伺服刚性 1、 配置基本的伺服文件如下: 2、 把 移动到中间位置,准备做一键调整测试 3、 设置伺服参数:需要调刚性的参数PB01改为0002 4、 写入轴参数,然后复位重启 5、 点击调整—》一键式调整 需要设定调整的脉冲,刚开始时移动不用太大 6、 伺服自动调整完成后,更新轴参数,轴写入后,再复位重启 7、 把伺服移动到比较卡的位置,重复执行5步骤 8、 逐渐把移动量增大,最好移动范围是模组的量程,反复一键调谐,更新参数 9、 轴写入后断电重启,试一下手动JOG,如果电机不响就调谐完成了 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
2388 浏览 0 评论
8923 浏览 4 评论
36506 浏览 19 评论
4987 浏览 0 评论
24336 浏览 34 评论
1383浏览 2评论
1636浏览 1评论
2030浏览 1评论
1452浏览 0评论
396浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-25 01:15 , Processed in 1.296416 second(s), Total 79, Slave 61 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号