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今天来讲下scl两个关键的点
一、按键事件 比如地址I0.0是某个按钮的状态,他只有True和False两个状态,所以我们要获得按下事件需要我们自己模拟。 #KeyPress := “Btn1” AND NOT #LastKey; #LastKey := “Btn1”; 这样通过对#KeyPress判断是否为True即可获得一次点击事件,相当于 |P| 把上一次的存起来,然后判断按下,如果你想把按键放在松开时也可以。 因为大多数事情都是用按键触发的,掌握这一点才能开始跑代码。 二、定时器 PLC在梯形图中使用定时器很困难,比如TON 5秒,需要输入一直保持True,持续5s后输出变为True,TOF则需要输入从True变成False,然后持续5秒后输出False,自带各种逻辑,一旦碰到复杂的条件判断头都晕了,我是只能做到间隔时间打开几个灯,但要做另一个按钮还能间隔关上就不会了。 我们写程序的只需要一个计时器就好了,不需要你带这么多乱七八糟的逻辑,我们自己决定到时间了干嘛就好了。 1) 使用TON TORN 使用TON很简单,让一个变量保持True,然后判断输出是否时间到了,时间到了既可以做事情了,同时让输入变为False。 TORN则还含有Reset功能,他能累计计时,同时能取到计时了多久,下面这个程序展示了一开始就给TimerStart设置为True,开始计时并变灯的情况。 下面是代码块,不要忘了这是被循环不断执行的,大概功能是第五秒打开一个灯,第10秒再打开一个,到15秒重置, 为了代码简单理解就不加各种为了严谨的判断了 #TimerStart := TRUE; // 随便打开一下,就不写事件了 “IEC_Timer_0_DB”.TONR(IN := #TimerStart, PT := T#15S, // 计时15秒 Q =》 #TmpOut, //计时完毕,我们不去用这个 R:= #Reset, ET =》 #Time1);// ET为取出计时了多久 IF #Reset THEN #Reset := FALSE; END_IF; IF #Time1 》= T#5s THEN “Light1” := TRUE; END_IF; IF #Time1 》= T#10s THEN “Light2” := TRUE; END_IF; IF #TmpOut THEN “Light1” := FALSE; “Light2” := FALSE; #Reset := TRUE; END_IF; 2)时钟存储器位 首先右键PLC进入属性 找到时钟存储器位 我们把地址放到100那里去,这样子这几个存储器里,就会有震荡,不断在True False之间来回变化,比图1HZ会在一秒的开始变为True,到一半变为False,再下一秒开始变True,通过他的变化就能计时了 下面这个程序,再按下按钮1后亮一个灯,过5秒再亮一个,再过5秒再亮一个,关闭时也是间隔灭灯,不考虑打开过程中关闭等情况。 IF #TT 《》 “Clock_1Hz” THEN //一个不断根据震荡时间增加的Count 计数器 #Count += 1; END_IF; #TT := “Clock_1Hz”; #KeyPress := “Btn1” AND NOT #LastKey; #LastKey := “Btn1”; IF #KeyPress AND NOT “Light1” THEN // 开灯事件 #TurnOn := TRUE; #TurnOff := FALSE; #Count := 0; //重置计数器 END_IF; IF #KeyPress AND “Light1” THEN // 关灯事件 #TurnOn := FALSE; #TurnOff := TRUE; #Count := 0; END_IF; IF #TurnOn THEN // 持续处理开灯 “Light1” := TRUE; IF #Count 》= 5 * 2 THEN “Light2” := TRUE; ELSIF #Count 》= 20 THEN “Light3” := TRUE; END_IF; END_IF; IF #TurnOff THEN “Light1” := FALSE; IF #Count 》= 10 THEN “Light2” := FALSE; ELSIF #Count 》= 20 THEN “Light3” := FALSE; END_IF; END_IF; 3) 时间函数 其实PLC里面本来也有很多时间函数,比如获取当前机器时间,比较时间差等,我们完全可以很灵活的去使用这些方法,变得和编程无异,这里就不介绍了 结语:我们可以识别按钮事件,然后获得了好用的计时器后,scl的逻辑处理剩下的就都是写代码了和调方法了,没有什么能难倒我们程序员了 SCL逻辑比梯形图更严谨明白,复杂逻辑控制更简单,是我们程序员的好帮手。 以后会继续挖掘SCL的写法,教大家SCL能代替梯形图的写法,做到是个程序员就无门槛 暂时告一段落。 |
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