完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
扫一扫,分享给好友
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
1. 接线
端子对应的含义。 20:24V电源正极 46:24V电源负极 42:急停 15:伺服启动 41:正转选择 19:负转选择 27:正负8V模拟输入,转矩控制(测试时,没有连接,使用PC38偏置电压,调节转矩) 28:正负8V模拟输入,转矩控制 2:正负10V模拟输入,转速控制(测试时,没有连接,使用PC08设定值,调节转矩) 43:速度选择(SP3) 2. 配置 2.1. 模式设置 电机模式配置为转矩模式。PA01:1004 2.2. 设置方向 外部输入RS1控制正传,外部输入RS2控制反转。 2.3.调整 转矩
输入的电压与转矩的关系: 2.4. 调整速度 可以通过两种方式来改变转速,一,改变外部模拟输入电压10V(VLC);二,最多可以设置7段速度。至于是外部模拟输入来控制速度,还是直接使用7段速度中的一个,是由速度控制SP1,SP2,SP3来决定的。 其实,在MR-JE-A中,没有专门的SP1,SP2,SP3端子。而是必须经过PD03~PD20的配置,将某些输入端子映射为SP1,SP2,SP3。对应关系如下图所示,即PDXX值的后两个数字必须设置为20,21,22三个数值中的一个。 而且,这样的端子必须符合两个条件: ①必须是输入端子 ②该端子没有被使用 。。。 。。。 通过查看端子定义,MR-JE-A驱动器中符合条件的端子只有,15,19,41,43,44。然而,根据转矩模式的接线图,15,19,41三个端子已经另做他用。可用的只有43,44两个端子。在测试中,我们只使用了端子43,将端子43配置为SP3(PD17的值设置为:XX22),当给端子43信号时,即SP3,SP2,SP1的值为1,0,0。即此时伺服电机按照PC08中设置的速度运行。 这样,通过调整PC38中的值,来改变输入的转矩,通过调整PC08的值,就可以改变电机的转速。并且,转矩和速度的改变无需重启驱动器。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
2434 浏览 0 评论
9096 浏览 4 评论
36765 浏览 19 评论
5025 浏览 0 评论
24737 浏览 34 评论
1526浏览 2评论
1741浏览 1评论
2191浏览 1评论
1551浏览 0评论
522浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-22 10:02 , Processed in 1.147128 second(s), Total 76, Slave 60 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号