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三菱伺服电机故障修理要点:
警报发生时,请使用SON 处于OFF状态,切断电源。报警?报警发生时,参考本章原因。 9.1 报警,警告一览表 运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时,请遵循9.2节和9.3节所述法进行相应的处理。 如果发生报警,ALM变为OFF。 如果设定参数No.PD24为“□□□1”,能够输出代码。报警代码是以bit0bit2的ON/OFF输出的。警告(AL.92AL.EA)没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码。 消除报警原因之后,可以用报警的消除栏中任意有○的方法进行解除。警告在发生原因被消除后自动解除。 (注2)显示名称报警代码报警解除。 AL.92 电池断线警告 AL.96 原点设定错误警告 AL.99 行程限警告 AL.9F 电池警告 AL.E0 过再生警告 显示CN1 22 (bit2) CN1 23 (bit1) CN1 24 (bit0) CN1 名称电源OFF→ON 当前报警画面下按“SET”报警复位(RES) AL.E1 过载警告 AL.10 0 1 0 欠压 AL.E3 绝对单位计数警告 AL 12 0 0 0 存储器异常(RAM) AL.E5 ABS 超时警告 AL 13 0 0 0 时钟异常 AL E6 伺服紧急停止警告 AL.15 0 0 0 存储器异常2(EEP-ROM) ○冷却风扇速度降低 AL.16 1 1 0 编码器异常1(电源接通时) AL.E8 警告 AL.17 0 0 0 基板异常 AL.E9 主电路OFF警告 AL.19 0 0 0 存储器异常3(Flash-ROM) AL.EA ABS伺服ON警告 AL.1A 1 1 0 电机配合异常 AL.EC 过载警告2 AL.20 1 1 0 编码器异常2 AL.ED 输出功率过大警告。 |
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