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关于松下伺服连接直线电机应用的知识点，你想知道的都在这

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2021-10-29 07:02:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘杰相关推荐 • 关于三菱伺服电机扭矩控制的知识点你想知道都在这 9285 • 关于HAL库串口通信的知识点你想知道都在这 1456 • 关于PWR的知识点你想知道都在这 3489 • 关于fft小模块的知识点你想知道的都在这 1247 • 关于伺服电机控制及结合强弱电的控制系统你想知道的都在这 2308 • 关于图像处理器6538与8031的接口技术的知识点你想知道的都在这 2179 • 关于arm920t架构cpu的知识点你想知道都在这 1621 • 关于超宽带无线通信技术的知识点你想知道的都在这 1568 • 关于A2B应用面面观的知识点你想知道的都在这 2479 • 关于STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置知识点你想知道的都在这 2483 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 自从直线电机驱动技术诞生和发展以来，它已经变得越来越成熟。它以其高精度，无磨损，低噪音，高效率，快速响应和节省空间等突出优势而被广泛应用于各个领域。直线电机已广泛应用于民用，工业和军事行业。松下电器专门针对直驱领域推出的MINAS A6L系列高精度且高速动作的直驱控制驱动器。可适用于直线电机与直驱旋转电机的驱动。 MINAS A6L系列(特定客户) 位置控制型 A6SL系列, 多功能型 A6SM系列, RTEX对应标准型 A6NL系列、多功能型 A6NM系列，EtherCAT对应标准型 A6BL系列、多功能型 A6BM系列继承了A6系列控制基本性能，高精度且高速动作的直线控制驱动器电机对应无3相铁芯、带铁芯、轴电机、直驱电机等多种位移传感器对应串行通信增量式/绝对式、A/B/Z相的各位移传感器磁极位置检出对应有/无磁极位置信号两种(自动检出) 安装自动设定磁极、位移传感器方向、增益等驱动器一览伺服调试步骤 1、连接驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、控制器接口X4、外部位移传感器接口X5、编码器X6。电源连接器及端子台的配线电源连接器及端子台的配线连接器 X4 的配线控制输入控制输出长线驱动器专用脉冲串接口连接器 X5 X6 的配线 2、使用工具的直线电机自动设定使用线性电机自动设定工具(MotorAutoSetup)后，可以自动进行与线性电机组合对应的参数的初始设定(电流增益、光栅尺方向、CS方向)。(关于线性电机自动设定工具，请咨询松下电器。) [线性电机自动设定工具(MotorAutoSetup)] 如果开始自动设定，伺服使能开启后会进行线性电机自动设定，因此线性电机会发生动作。自动设定完成后自动变为伺服使能关闭。自动设定后请务必在最后复位伺服驱动器的电源。 (关于线性电机自动设定工具的使用方法，请参照工具附带的步骤书。) 3、设定方向及电子齿轮比方向设定相对于位置指令/速度指令/转矩指令的方向可以切换电机动作方向。关联参数・Pr0.00“动作方向设定”请按照下述步骤进行设定。【步骤 1】首先请先设定 Pr3.26“光栅尺方向反转”。设定方法请参照 4-7-1-4 光栅尺的方向设定。设定后请写入 EEPROM，再次接通电源。【步骤 2】请设定为 Pr0.00=1，写入 EEPROM 中，然后再次接通电源。 (出厂设定为 Pr0.00=1，如果处于出厂状态，则不需要实施本步骤。) 【步骤 3】伺服使能关闭(电机通电关闭)状态下，请向希望作为装置正方向的方向移动电机。请确认此时的光栅尺计数方向，如果该方向为负方向，请设定为Pr0.00=0，如果为正方向，请设定为Pr0.00=1。设定后请写入 EEPROM，再次接通电源。光栅尺计数方向可以根据前面监视器的光栅尺脉冲总和(参照 3-2-1 (6))或者 PANATERM 监视器画面“光栅尺脉冲总和”的值的变化方向进行确认。电子齿轮比向从上位控制器输入的位置指令中加入对象所设定电子齿轮比，并将此值作为位置控制部的功能。通过使用此功能，可任意设定指定单位下的电机的旋转• 移动量。关联参数详细设置办法可参考松下伺服电子齿轮比 4、输出入信号分配通过松下伺服调试软件PANATERM中引脚定义设定画面画面可以分配输入输出引脚的功能。 5、自动调整增益可用增益调整来进行驱动器的自动调整。可使用简易监视器来作为调整指标进行自动测定。伺服增益调整方式与普通旋转伺服电机调整方法相同。以上内容就是松下伺服连接直线电机应用的相关说明，有疑问的可以在留言区给小编留言，小编看到会尽快回复哦返回搜狐，查看更多

2021-10-29 09:44:54 评论举报倪驰銮