STM32中内嵌的自举程序

　　1 关于自举程序
　　STM32中内嵌了一段自举程序，可能很多人不知道。
　　那段自举程序存放在System memory（系统存储器）中，我们通过配置启动，选择启动系统存储器就可以运行这段程序。
　　2 STM32启动配置
　　STM32有三种启动模式：
　　Main Flash memory：主FLASH
　　System memory：系统存储器
　　Embedded SRAM：内置SRAM
　　三种模式是通过不同配置来实现，一般通过BOOT引脚和BOOT位来配置启动模式。
　　不同的芯片配置有差异，有些芯片没有BOOT1引脚，会结合BOOT位来实现。
　　F1启动配置：
　　F0启动配置：
　　复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。复位后，用户可以通过设置BOOT1 和 BOOT0 引脚来选择需要的启动模式。
　　3 内嵌的自举程序
　　STM32内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产线上写入，用户不能修改。
　　我们选择System memory（系统存储器）启动模式，就会进入系统存储区执行自举程序。
　　内嵌的自举程序主要用于通过串行接口重新编程 Flash。
　　有哪些串行接口呢？
　　UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。
　　F103只支持的UART：
　　F4支持多种串行接口：
　　不同型号MCU支持的串行接口不一样，具体请参看应用笔记 AN2606。
　　4 自举程序中 USART 协议
　　通信就会牵涉到协议，这里也说一下自举程序中 USART 协议。
　　1.协议序列
　　当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式。
　　2.USART 自举程序命令集
　　3.命令流程
　　有命令就有相应命令执行流程，这里拿Get 命令流程为例：
　　其他命令流程这里就不一一讲述，请参看官方文档AN3155。
　　5 自举程序上位机
　　自举程序主要是针对STM32进行编程，说白了，自举程序上位机就是FLASH编程工具。
　　自举程序上位机工具大家都比较熟悉，这里简单说一下。
　　1.STMFlashLoader
　　这个工具是相对叫老的工具，好像现在没有维护更新了。
　　主要就是使用UART对STM32FLASH读写擦除等操作。
　　2.STM32CubeProgrammer
　　这个工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。