[问答]

矢量控制系统的电流PI参数整定

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去设计电流内环调节器？怎样去设计转速外环调节器？ 0
2021-9-27 07:19:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 发财树该类别下有 5 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈博该类别下有 5 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 5 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 szcxwgyc 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 4 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 4 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 4 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 4 个回答。邀请回答 elecfans 该类别下有 4 个回答。邀请回答随行者011011 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qjqb 该类别下有 4 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 4 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 4 个回答。邀请回答举报邓长生相关推荐 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5466 • 电流环和转速环的PI参数整定公式 7360 • 怎样去设计一种矢量控制系统的电流内环调节器 1779 • 如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？ 1907 • 怎样去搭建一种基于PI调节器的PMSM矢量控制系统模型？ 1174 • 请问怎样去设计无速度传感器矢量控制系统？ 1355 • 空间矢量控制系统是由哪些部分组成的 1586 • 电机电流环的PI参数怎么整定 8606 • 请问FOC电流环PI控制器出来后为什么是电压？ 1649 • 矿山机车牵引电机矢量控制系统设计有什么难点？ 2315 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1 电流内环调节器设计矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动是能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。上图为电流内环的流程图，电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电动机转矩。第一个环节是PI调节器，第二个环节是延迟环节，第三个环节是PWM环节。其中电机传递函数可通过近似处理为：在开关频率为10KHZ时，由于开关频率较高，就可以把延迟环节和PWM环节合并处理，记 td = Ts ，并将 Kpwm看成 1 来处理，可得以下流程图：对以上流程图分析，将电流环按照典型的 I 型系统来整定。则开环传递函数：若使得 taoi = Lq / R 可以得到整定后开环传函：与典型一型环节对比，（实际典型一型环节是一个二阶系统）可对K和T进行求解，一阶系统按 KT = 0.5 计算得出 2 转速外环调节器的设计转速外环设计合理的话，可以减少扰动对系统的影响、减小转速波动，使得系统工作在稳定状态。在研究转速外环的时候，将电流环视为一节环节：由二阶系统自身性能，在阻尼比为0.707时性能最佳，即可推：同电流环，将延时环节与简化的电流环合并处理得流程图进一步简化为：将转速环按二阶典型环节整定，设转速环 PI 调节器为：可得一下开环传函：整理后得：按照典型的二型系统的参数关系，应有由典型二阶系统整定理论得，h = 5 时系统性能最佳。经过整理得到：即可得PI调节器参数为由于传函很多细节部分还有得可讲，也值得从自动控制原理的角度去探究PI参数的整定，特整理了一系列专门针对PI参数整定的文章，这一系列文章可以帮助大家从头到尾理解PI参数到底从何而来，也传函框图中每个环节的由来，应该是值得大家阅读的文章。

2021-9-27 10:32:27 评论举报陈自萤