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在本篇文章中,我们将了解伺服电机的工作原理以及如何使用Arduino开发板和PWM驱动器PCA9685控制伺服电机。伺服电机种类繁多,它们的主要特征是能够精确控制轴的位置。伺服电机是一种闭环系统,它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。
在工业型伺服电机中,位置反馈传感器通常是高精度编码器,而在较小的RC或Hobby伺服电机中,位置传感器通常是一个简易的电位器。这些设备捕获的实际位置被反馈到误差检测器,在那里将其与目标位置进行比较。然后根据误差,控制器校正电机的实际位置以匹配目标位置。 在本篇文章中,我们将详细介绍Hobby伺服电机。我们将解释这些伺服电机是如何工作的,以及如何使用Arduino开发板控制它们。 Hobby伺服电机是用于控制RC玩具汽车、船只、飞机等的小型执行器。它们也被工程学生用于机器人原型制作、机器人手臂、生物机器人、人形机器人等。 RC / Hobby伺服电机是如何工作的? 在Hobby伺服电机中,有四个主要部件:直流电机、变速箱、电位器和控制电路。直流电机是高速和低扭矩,但变速箱将速度降低到大约60 RPM,同时增加扭矩。 |
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