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在机器人中使用伺服电机进行精确控制很常见。在本文中,我们将向您展示如何使用Arduino UNO开发板无线连接一个伺服电机,并且通过蓝牙连接一台Android设备。我们已经介绍过如何使用Arduino开发板控制伺服电机,这次我们使用无线蓝牙模块HC-06控制伺服电机。
所需的材料 ● Arduino UNO开发板 ● HC-05或HC-06蓝牙模块 ● 伺服电机 ● Playstore的Roboremo App ● 面包板 ● 连接导线 HC-06蓝牙模块 蓝牙可以运行在以下两种模式: 1. AT指令设置模式 2. 工作模式 在AT指令设置模式下,我们可以配置蓝牙属性,如蓝牙信号的名称、密码、运行波特率等。工作模式是我们可以在PIC单片机和蓝牙模块之间发送和接收数据的一种模式。因此,在本教程中,我们将仅使用工作模式进行测试。AT指令设置模式保留为默认设置。设备名称将是HC-05,密码将为0000或1234,最重要的是所有蓝牙模块的默认波特率为9600。 更多内容请参考以下链接:https://www.yiboard.com/thread-821-1-1.html |
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