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栅极驱动器中的电荷泵—BLDC预驱和H桥预驱中的电荷泵
电荷泵(Charge Pump),用来做倍压器。在电机驱动IC中都能见到它的身影,用来做高边驱动。 预驱驱动IC的高边驱动有两种形式,一种是输出恒定的驱动电压(24V)驱动高边MOSFET;另一种是在MOSFET的S端电压的基础上经过自举电容抬升电压(Vs+12V),输出浮动的驱动电压驱动高边MOSFET。 首先介绍电荷泵的工作原理及其仿真波形。图1为电荷泵的电路原理图。 图1 荷泵的电路原理图(可以查找迪克森电荷泵相关的文档) 图2 电压波形采样点 图中的CLOCK是频率为100K,占空比为50%的0-12V方波信号。 在CLOCK为低电平期间,VCC12V通过肖特基二极管对电容充电,将C1充电至12V。此时VCC12V通过D2和D3对C2充电,但是C2的容值较大,无法在一个周期内充满。 由于电容两端电压不能突变,在高电平期间,C1上端的电压在刚切换为高电平时为VCC12V-VD1+12V-VD2,由于C2电压未充满,且C1上端的电压高于VCC12V,所以由C1为C2充电,C1的电压将在高电平时慢慢降低。因此C1上端的电压随着CLOCK周期慢慢上升,最后到24V-VD2。波形如下图所示。 图3 各个采样点的电压波形 下图是Vout的电压波形。最终慢慢上升到接近24V。 图4 Vout的电压波形 下图是VC1和Vout的电压波形 图5 VC1和Vout的电压波形 接下来介绍输出恒定驱动电压(24V)驱动高边MOSFET的预驱动IC 其实这种驱动方式的原理同上,需要有时钟电路,最终可以得到稳定的24V电压,驱动MOSFET。下面来看一个TI的H桥驱动IC的系统框图。0.1uF电容对应原理图(图1)中的470nF的电容C1,1uF对应原理图(图1)中的22uF的电容C2。VCP引脚输出VIM+12V恒定电压,用来驱动高边MOSFET。区别是C2位置的这颗电容,原理图中另一端接到GND,但是框图中接到了供电电源。 图6 TI的一款H桥驱动IC 然后再介绍另一种驱动电压浮在VS(高边MOSFET的S端)上,利用自举电容将驱动电压抬升,驱动高边MOS管的驱动IC 驱动原理也和上面的相同,将驱动电压抬升至大约VS+12V。自举电容在和该Vs点相连的下桥MOSFET打开时充电。红线为充电路径,蓝线为放电路径。该IC没有输出恒定的24V驱动电压,不能提供高边防反MOS的控制信号。下图为Allegro的一款BLDC驱动IC。 图7 Allegro 的一款BLDC驱动IC CBOOT电容的选取 CBOOT电容主要是给上桥MOSFET的GS端提供大约12V的压差打开MOSFET,这里要关注一个重要的参数MOSFET的Qg,即MOSFET的GS端充满电(MOSFET完全打开)需要的总电荷。打开MOSFET的同时,由于GS端并了一个阻值较大的电阻,也会损耗部分电荷。Allegro文档中给了一个20倍的倍数因子。 例如VISHAY的MOSFET(SQJ138EP)的Qg(Max)为81nC,根据C=Q/U,有C=20*81nC/12V,得到CBOOT选型不能小于135nF,再选择一颗标准容值的电阻,例如220nF。 再计算完全打开MOSFET所引起的CBOOT电容上的压降。根据U=Q/C,有U=81nC/220nF,得到压降为0.368V。一般应用满足MOSFET完全打开后,电容上的压降小于0.4V。0.386V<0.4V,因此上述220nF自举电容满足SQJ138的驱动需求。 |
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