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有刷电机驱动器
直流有刷电机的驱动方法在之前已经详细的讲解过,这里就不再赘述了。其实本质上是使用 H桥电路进行驱动,核心电路 H 桥加上一些必要的外围电路,共同组成直流有刷电机的驱动器。H 桥本身可作为集成电路使用,也可由分立元件构成。集成电路形式的 H 桥一般用于中小功率需求的应用,或者是对电路面积有要求的场合。分立元件形式的 H 桥通常用于大功率或者超大功率需求的应用,主要由 MOSFET 或 IGBT 晶体管组成 。不过 MCU 的引脚是无法直接驱动MOS 管等元件的,需要加上专用的 MOS 管驱动芯片。下图是一款经典的直流有刷电机驱动芯片 L298N,其内部集成了两个 H 桥。 L298N图片 【电机驱动芯片(H桥、直流电机驱动方式)——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较】 【电机驱动芯片(单、双极性步进电机驱动方式/四相五线和42步进电机)——ULN2003、双H桥芯片(DRV8833/DRV8825)】 无刷电机驱 |
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