[问答]

FOC电流环是怎样进行调试的？验证调试成功的标准是什么？

3552 FOC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FOC电流环是怎样进行调试的？验证调试成功的标准是什么？ 0
2021-9-23 07:09:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘桂兰相关推荐 • FOC电流环PI参数调试问题 8296 • 怎样去调试210123-FOC的相电流波形呢 1745 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5381 • 如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？ 1884 • 如何对伺服电机的电流环进行调试 4260 • FOC 控制中电流环如何调节？ 18548 • 关于电流环Kp与Ki参数计算的方法 13893 • 如何对电机控制算法FOC进行调试 6724 • IAR调试N76E003时，没调试成功是为什么？ 226 • 如何对IPM05F三电阻FOC电机控制板进行调试？ 1085 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 说明今天按照自己在网上搜集的一些经验，调试已有的 FOC Demo 注意，我只是调库侠和调参数的，原理性的东西还一窍不通，只是分享一下自己参考别人的经验而达到预期效果的经验电流环调试过程 D、Q轴的PI是独立的，所以分开来调由于我拿到的是一个完整的Demo，所以是速度环，电流环都已经写好，要想单独调试速度环就需要做一点点修改，不是直接开始调试电流环。 D轴PI调试： 1、把速度环的PI都设定为0 2、把Q轴的PI也都先设定为0 3、把速度环的输出也设定为0（其实把速度环的PI设定为0估计就不需要这一步了，但是为了保险还是这样设定了） 4、电流环输出的Ud使用反馈回来的Ud，Uq自己手动给定 5、给定D轴的P，慢慢调试I（当然不合理的话P也要适当调整）检验调试成功标准：查看反馈的id是否在0附近波动，注意是很小的波动。具体怎样看能的看自己实际的项目了，我这里它在0～0.5A内我就当它成功了 Q轴PI调试：调试完D轴的参数之后，把D轴用上 1、把调试D轴的参数限制去掉，速度环依然PI设定为0 2、令速度环的输出id为0，速度环的输出iq给定一个比较小的值 3、给定Q轴的I，慢慢调试P（这里按照大佬的经验是必须要有积分才能调）检验调试成功的标准：在很小的给定iq下，速度会跑到最高，加少量负载速度会下降这样电流环就基本调通。有错误请指出。

2021-9-23 09:59:16 评论举报刘伟